无人机路径跟随算法-L1制导算法

无人机L1导引

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。

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评论信息

祥知道 :

这个是用冰点什么下载的，图片版的，白花了这么多资源分，不开心。。。
2020-12-21
kiwwa :

扯~里面只有一个PDF
2019-08-26
i飞越疯人院 :

非常不错的资料
2018-09-20
qq_37029425 :

很好哦值得看看
2018-05-14
nnzznnzz :

算法设计精妙
2018-04-26

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