一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或 项目概况 我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点： object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py） go_

本人看了b站贾志刚新推出的opencv-python版的视频，对其ppt进行截屏并做详细的笔记，每个图片名字就是内容的描述，对有一定python基础，初次接触opencv的小伙伴有一定帮助！同时也是为了我个人查阅方便而上传，同时欢迎大家对不当之处予以指正，共同进步

opencv的三个级联分类器xml，正脸、侧脸和眼睛。官方的xml，防止github太慢，可以下载这个，是一样的。

适合学习opencv的同学

win7下安装opencv-python, import cv2后，报错ImportError: DLL load failed 。win7是使用光盘全新安装，依旧缺失这4个文件：api-ms-win-downlevel-advapi32-l1-1-0.dll，api-ms-win-downlevel-ole32-l1-1-0.dll，api-ms-win-downlevel-shlwapi-l1-1-0.dll，IEShims.dll 。

OpenCV-Python-Toturial-官方教程中文版，网上大多数并不带有书签，这样想定位到某一个部分还得一点一点的翻，在此自做书签，方便快速定位，查找自己想要的函数。

opencv-python官方教程中文版

今天小编就为大家分享一篇opencv-python 提取sift特征并匹配的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

opencv3.4.3以后增加了专利，遇到pip install 无法安装时可以下载手都安装，亲测可用。 opencv-python与opencv-contrib-python需要版本一致。

opencv-python的安装文件