后视体验重播（HER） 这是的pytorch实现。 致谢： 要求 python = 3.5.2 openai-gym = 0.12.5（支持mujoco200，但您需要使用Gym> = 0.12.5，它在以前的版本中有一个错误。） mujoco-py = 1.50.1.56（ 请使用此版本，如果您使用mujoco200，则可能在FetchSlide-v1中失败） pytorch = 1.0.0（如果使用pytorch-0.4.1，则可能会出现数据类型错误。稍后我将对其进行修复。 ） mpi4py 待办事项清单 支持GPU加速-尽管我添加了GPU支持，但是如果您没有强大的计算机，我仍然不建议您使用。 为每个MPI添加多个环境。 添加FetchSlide-v1的图和演示。 指令运行代码 如果要使用GPU，只需添加--cuda标志（不推荐，最好使用CPU） 。 训练FetchR

21_使用自有协议实现LoRa组网.rar

lora通信SX系列STM32通信源码

你是不是还因在官网找不到这个计算器而烦恼, 你是不是还因为资源的所需下载积分太多望而却步，现在这个资料绝对值得你下载，绝对官方正品。用于计算SX1261的各项参数绝对是神器，同时用于计算SX126x系列的产品也是可以的。但是正如官方所言，这个计算器只是起参考作用，与实际情况不可能100%吻合，所以在实际使用中，还是要以实际情况为准。

超全lora网关技术文档，这是自己用过的lora网关设计说明，数据手册，带原理图和PCB布局，很实用，特此分享给大家。

由Semtech、Cisco、IBM、ST、法国电信Orange、阿里巴巴等等会员组合成的LoRa 协会所制定出的标准通讯协议 LoRaWAN已经成为市场所通用的协议。其包含了需多的通讯沟通模式如适合省电节点的的固定双向通讯Class A、和提供需要实时双向沟通用的最大接收时间窗口 Class C 及介于中间具有网络服务器控制的接收时间窗口的双向通讯Class B。 之外为了减少通讯碰撞及增加服务节点数据量而创立的协议如LBT (Listen Before Talk) 和ADR(Adaptive data rate)机制都是为成为依城市级的基站而作。 在LoRaWAN架构下基本上是需要使用以Semtech SX130x 基站等级芯片所制作的8 Channel 网关来收集大笔的数据再传至网络服务器做译码等处理。但因为其架构是以基站为基本，所以单价也来的较高。为此我们推出一利用Semtech单 Channel LoRa 网关，其核心是使用Semtech SX127x LoRa芯片与Linux系统来架设一单频但是符合LoRaWAN协议的单频网关，其重点是可以提供不需要大数量节点的用户可以用模块一般的价格来架设一小型网关或是可以使用再补足基站所服务不到的小区域。 在此处我们使用市面上已经普遍被使用的Raspberry Pi 3作为操作系统来控制Semtech LoRa双频收发器SX1276, 其基本架构是使用64位4核心的Cortex-A53处理器并工作于免授权费的Linux系统上之单芯片机。我们利用其具强大计算能力来执行LoRaWAN的网络沟通协议及多如RJ45、WiFi、SPI、IIC等的对外沟通接口。在此方案中我们使用Raspberry Pi 3的SPI接口和IO来作为控制来与LoRa芯片沟通后接收经由天线收到的节点数据，以及可利用Raspberry Pi3多样的通讯界面如RJ45、Wifi将数据上传至TheThingNetwork或Loriot等网络服务器；或是经由IO、IIC来控制如马达或是开关来完成一完整的感知、处理、回馈的物联网回路。 方案规格◆ 使用低功耗、长距离之LoRa调变传输技术。 ◆ 使用LoRaWAN 通讯协议 (固定频道)。 ◆ 可使用现有市场上之SX127x SPI模块。 ◆ 低成本。 方案来源于大大通

用于私有 LoRaWAN 网络的紧凑型服务器 集成了网络服务器和应用服务器的开源 LoRaWAN 服务器。 这对于运营自己的 LoRaWAN 网络的应用程序提供商或设备和应用程序开发人员非常有用。 警告这是一个开发版本 0.7.0。 请改用稳定的 0.6.x。 主要版本升级后，您需要在连接任何网关或设备之前查看并完成配置！ 迁移到 0.7.x 后，您需要 从Server -> Admin URL 中删除/admin后缀。 确保所有网关都分配到具有指定区域的区域。 从 0.5.x 版迁移到 0.6.x 版后，您需要将配置文件分配给组，将网关分配给区域。 从 0.4.x 版迁移到 0.5.x 版将保留设备/节点地址和安全密钥，但会删除许多已移至配置文件设置的 ADR 参数。 服务器： 实现 LoRaWAN 规范 v1.0.3 与（任意数量）远程 LoRaWAN 网关通信。 目前

PLSQL连接ORACLE,instantclient_11_2,附带使用说明,如有说明看不懂或使用不清楚请留言，如好用请给个好评，谢谢。

matlab说话代码反射法用于地震勘探 用于无源地震勘探干涉测量的Matlab代码 目录中的文件此目录中有四个matlab函数，它们是：mwigb：显示地震数据readsac：从sac格式将数据读取为二进制getsacdata：获取sac数据xg：程序的入口，以获取从被动地震数据中收集虚拟炮弹。 xg简介1）.xg是代码的主要入口，通常来说，被动数据按数据保存，虚拟快照集由一个数据数据形成并保存到磁盘，如果您愿意的话。保存所有被动数据（例如10天）后，您应该添加一个循环。 2）。 堆叠所有xg形成的镜头收集，您将得到最终结果。 测试数据太大，无法上传，如果您有兴趣，请与我们联系。

LoRaConfig-v2.3.4 LoRa采集器配置工具