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2022-11-26 19:21:43
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最新3dMax夜晚行车灯光轨迹一键生成插件Traffic Trails
支持3dmax2018.2或更高版本 + Vray渲染器
使用方法：
1.首先沿道路放置虚拟对象，确保虚拟对象在放下时出现，完成虚拟对象后按ESC键；
2.点击“红色或黄色轨迹”按钮生成；
3.为3ds Max和VRay使用日光系统并将其设置为夜间，可在红色/黄色材质中应用渐变坡度贴图加入干扰。
2022-11-16 15:30:31
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现在很多应用中，会用到轨迹功能，但轨迹何如移动的平滑、漂亮？ 高德将“轨迹平滑移动”作为一个开发小技巧开放出
2022-11-03 17:23:40
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离散控制Matlab代码自主车辆MPC
C
++中的自行车模型上的MPC
控制方法：
模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制
在以下三种情况下，使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制：
直线控制
换道操纵
避障
系统状态
横向速度
偏航
偏航率
Y位置
转向角（在先前的时间步骤-增强SS矩阵后）
输入
转向角
代码实施
C
++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。
本征库用于矩阵计算。
该项目不使用任何优化库，并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。
然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。
主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。
在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。
绘制完全在MATLAB中完成。
通过在C
++中调用MATLAB
Engine并在MATLAB环境中复制数据，可将数据从C
++传递到MATLAB。
Animate.m是Matlab文件，可直接从C
++调用该文件以运行Mat
2022-11-03 15:52:37
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【安装方法】
1、下载安装包，将安装包下载解压后，将全部文件和目录上传到网站空间， 用FTP上传时必须采用二进制方式。
2、运行http://您的域名/（安装向导）,
第二步验证 免验证 ,第三步填写MYSQL数据库信息。
3、安装成功后请删除base/install/目录下所有文件
【初次登录】
安装成功后，点击安装最后一步的管理登录按钮，进入后台管理界面
使用在安装时设置的管理员帐户和密码登录后台管理系统
后台管理系统的访问地址为：http://网站域名/admin.php
内附详细教程：
演示地址：http://www.114hl.net/code.asp?id=1005
2022-10-29 22:27:37
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