2021年愿景 2021年第一个FRC银河搜寻任务视觉代码。该代码将能够使用Nvidia Jetson Nano和YOLOv5在运动场上运行实时目标检测。 YOLOv5对象检测信息/文档 YOLOv5是用于实时对象检测的AI对象检测库。 资源 用法 注意:所有软件包和模块都使用virtualenv坐在虚拟环境中。要为此仓库运行任何命令,您必须输入venv。 FROM YOLOv5_trained_model目录键入source venv/bin/activate以启动环境变量 powercell_model / YOLOv5_Trained_Model目录中的文件都是经过训练的ML模型。它由data.yaml,custom_yolov5s.yaml和best.pt(即经过训练的模型文件)组成。 注意:Roboflow用于创建yolov5格式。 要获取(或更新)训练后的模型,请执行以下操作
2021-10-11 15:35:26 90.8MB opencv pytorch vision object-detection
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ABB 的 Integrated Vision 系统插件提供了可靠且易用的图像系统,可以满足图像引导机器人 (VGR) 应用的一般需求。 系统包括一套完整的软硬件解决方案与 IRC5 机器人控制器以及 RobotStudio 编程环境完全集成。图像功能基于 Cognex In-Sight® 智能摄像头家族,配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。 RobotStudio 配备图形编程环境,可调用 Cognex EasyBuilder® 功能的全调色板,同时具备部件位置、部件检查和识别的可靠工具。RAPID 编程语言已经添加了摄像头操作和图像引导专用指令和错误跟踪功能。
2021-10-11 15:16:13 2.68MB ABB Integrated V
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通过细心分形网络去除莫尔条纹 | 介绍 莫尔图案通常是在屏幕或带有高频纹理的其他对象的照片上看到的伪影。 考虑到其复杂的颜色和形状,去除波纹图案非常具有挑战性。 在这项工作中,我们提出了一个分形分形网络来有效地解决这个问题。 首先,我们使用渐进特征融合和逐通道注意指导构造每个注意力分形块。 然后将网络与块在每个级别上分形堆叠。 其次,为了进一步提高性能,我们采用了两阶段的增强优化策略。 通过这些设计,我们的方法在NTIRE20挑战赛中赢得了爆破去除轨迹,并在单幅图像去除轨迹和单幅图像去模糊轨迹上获得了第二名。 广泛的实验证明,与现有的最新技术相比,我们的莫尔条纹去除方法具有优越性,并证明了其各个组成部分的有效性。 数据集 我们使用NTIRE20演示版中发布的原始数据集并进行去模糊化挑战,请访问或在相应的Codalab竞赛中注册以获取数据集。 入门 使用Python> = 3.6创建和激活
2021-10-10 21:30:01 379KB low-level-vision demoire Python
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计算机视觉--一种现代的方法(第二版) Computer Vision--A Modern Approach 793页英文完整超高清电子书(非扫描版) 计算机视觉入门教材第二版
2021-10-10 13:36:41 19.78MB Computer Vision 计算机视觉
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使用Tensorflow进行光流预测 此存储库提供了基于DesSun的精彩论文“ PWC-Net:使用金字塔,扭曲和成本量进行光流的CNN”的基于TensorFlow的实现。 (CVPR 2018)。 已经有一些尝试使用TensorFlow实施PWC-Net。 但是,它们要么使用本文CNN网络的过时架构,要么仅提供TF推断(不提供TF训练),要么仅在Linux平台上工作,并且不支持多GPU训练。 此实现同时提供基于TF的训练和推理。 它具有可移植性:因为它不使用任何基于CUDA的动态加载的TensorFlow用户操作,因此可以在Linux和Windows上运行。 它还支持多GPU训练(此处
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此资源支持Win10系统,另有破解方法及安装教程可供下载。
2021-10-09 20:58:46 30.38MB Keil uVision4 安装包 单片机编程
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Keil uVision5 version9.57 含注册机 Keil uVision5 version9.57 含注册机
2021-10-09 20:38:29 73.3MB c51 IDE
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Keil uVision4【汉化破解版】集成最新的宏晶STC芯片,是你开发必备的利器
2021-10-09 18:44:01 35.84MB Keil uVision4 汉化破解版 STC芯片
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使用谷歌翻译的Keil MDK v5.29官方手册armasm.chm,是Keil MDK armasm汇编器的详细使用教程,该汉化版包含了原英文版的超链接跳转。因为使用的谷歌网页的自动翻译,所以有一些小瑕疵在所难免,建议对照原版英文版进行阅读。
2021-10-09 17:58:55 786KB MDK 官方手册 汉化 Keil
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EECS-498-007-598-005-计算机视觉的深度学习 在这里,我介绍由安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)在密歇根大学提供的EECS 498-007 / 598-005(2020年秋季计算机视觉深度学习)课程的作业解决方案。
2021-10-09 15:07:00 1KB
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