鸡啄米的这套C++编程入门教程到上一讲--C++编程入门系列之五十（异常处理）为止，就算圆满完成了。大家学到这里应该对C++的基础知识和程序设计都有了一定的认识了，以后要做的就是多练习多积累经验了。
2021-12-03 16:56:37
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二、 车载控制器介绍
系统控制器基于 codesys 平台的 PLC 搭建，方便扩展、更新、维护，该控制
器支持遥控器、磁条导航控制。
支持 EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；
多路 DI/DO、支持 I/O 扩展；
基于 codesys 平台，支持 PLC 功能，二次开发；
两轮差速控制；
单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；
磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；
与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接；
部分案例：
三、 舵轮及驱动器
单舵轮 AGV（2吨） 双舵轮 AGV（4吨）
四舵轮 AGV（12 吨） 六舵轮 AGV（15 吨）
四舵轮 AGV（20 吨） 四舵轮 AGV（28 吨）
2021-12-02 10:58:38
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