基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip使用步骤如下: 因为有未知问题,需要把小车在gazebo中的启动,与tesorflow强化学习分开成两个文件夹,合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装tensorflow pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译: catkin_make 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于
2024-06-14 18:54:28 6.05MB python
同济大学 大学物理学科考试复习试题,用于在大学理科学生在学习大学物理过程中的试题练习,也可以适用于考前突击
2024-06-14 15:53:41 3.15MB 大学物理
1
实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机(PMSM)的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算,而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制:转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制(FOC)需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。
1
现在使用笔记本电脑的人很多,但是打印机往往装在台上机上,但是又想打印文件,现在教你一个方法,或许可以解决你的网络打印难题,记得是不同网段的。
2024-06-14 08:45:07 613KB 不同网段打印机共享
1
不同分辨率DEM与坡度关系分析,康世伦,郑新奇,数字高程模型是地学研究分析中基础型数据,在GIS研究中,其他地形信息如坡度等须以DEM为基础进行提取,其数据分辨率的变化会对提取
2024-06-11 14:14:35 836KB 首发论文
1
麒麟虚拟机同步器2.2p版
2024-06-09 19:10:16 6.52MB 虚拟机
1
协同过滤算法(Collaborative Filtering)是一种经典的推荐算法,其基本原理是“协同大家的反馈、评价和意见,一起对海量的信息进行过滤,从中筛选出用户可能感兴趣的信息”。它主要依赖于用户和物品之间的行为关系进行推荐。 协同过滤算法主要分为两类: 基于物品的协同过滤算法:给用户推荐与他之前喜欢的物品相似的物品。 基于用户的协同过滤算法:给用户推荐与他兴趣相似的用户喜欢的物品。 协同过滤算法的优点包括: 无需事先对商品或用户进行分类或标注,适用于各种类型的数据。 算法简单易懂,容易实现和部署。 推荐结果准确性较高,能够为用户提供个性化的推荐服务。 然而,协同过滤算法也存在一些缺点: 对数据量和数据质量要求较高,需要大量的历史数据和较高的数据质量。 容易受到“冷启动”问题的影响,即对新用户或新商品的推荐效果较差。 存在“同质化”问题,即推荐结果容易出现重复或相似的情况。 协同过滤算法在多个场景中有广泛的应用,如电商推荐系统、社交网络推荐和视频推荐系统等。在这些场景中,协同过滤算法可以根据用户的历史行为数据,推荐与用户兴趣相似的商品、用户或内容,从而提高用户的购买转化率、活跃度和社交体验。 未来,协同过滤算法的发展方向可能是结合其他推荐算法形成混合推荐系统,以充分发挥各算法的优势。
2024-06-07 13:05:38 5KB 协同过滤算法
1
农村公交与异构无人机协同配送优化
2024-06-06 23:40:46 137KB
1
IOT踩坑路(一)基于Blinker和ESP8266的小爱同学控制灯 在家呆的实在无聊,捣鼓小爱同学打发时间,想试试智能家居的功能,苦于没有智能设备,正好手头有一个WiFi模块,灵感乍现,何不自己DIY一个智能设备呢,一番痛彻心扉的踩坑路由此开始 一、准备材料 Esp8266WiFi模块 带小爱同学的智能设备 USB转TTL串口模块 手机一部(下载米家APP、BlinkerAPP) 二、小爱同学官方开发文档 小爱同学暂不开放个人开发者接口,但是可以基于第三方云服务连接小米云 经过一番人肉对比,最终锁定Blinker物联网平台,最简单,最易入门(官方如是说) 小爱开放平台:https://
2024-06-06 11:31:12 766KB esp8266
1
基于FPGA和STM32的多通道超声信号同步采集系统设计
2024-06-05 13:43:46 2.11MB fpga stm32
1