三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。
1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
报警程序，参数初始化程序等。
2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。
完美的梯形图与St需要赞美结合。
4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。
使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。
2024-07-04 15:35:13
15.37MB
1
永磁同步电机旋转高频注入初始位置辨识simulink仿真+
永磁同步电机脉振正弦注入初始位置辨识simulink仿真+
永磁同步电机脉振方波注入初始位置辨识simulink仿真+，三种高频注入的相关原理分析及说明：
永磁同步电机高频注入位置观测：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136349886?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136349886%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-07-03 15:18:29
88KB
1
永磁同步直线电机三闭环控制simulink仿真模型，该模型的PMLSM的数学模型根据公式搭建，三闭环PID参数根据整定公式计算，仿真效果好。模型对应说明博客地址：
永磁同步直线电机（PMLSM）控制与仿真3-永磁同步直线电机数学三环控制整定：
https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/139707722
永磁同步直线电机（PMLSM）控制与仿真4-永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真：
https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/139707801
2024-07-03 09:04:07
83KB
1
《电子功用-多相永磁同步电机相序检测及转子初始角定位系统和方法》是一份详尽的行业文档，主要关注的是电力驱动技术中的关键环节——多相永磁同步电机（PMSM）的运行控制。这份资料深入探讨了电机相序检测和转子初始角定位这两个核心问题，对于理解和优化电机控制系统具有重要价值。
一、多相永磁同步电机相序检测
多相永磁同步电机因其高效、高功率密度等优点，在电动汽车、工业自动化等领域广泛应用。电机相序的正确与否直接影响到电机的正常运转。相序错误会导致电机反转或者无法启动。本资料将详细介绍以下内容：
1. 相序定义：电机的三相或更多相绕组接线顺序决定了电机的旋转方向。
2. 检测方法：通过测量电机在不通电时的剩磁产生的反电动势，或者通电后电机的起动特性来判断相序。
3. 电路设计：如何构建相序检测电路，确保在电机运行前就能准确识别出正确的相序。
4. 控制策略：结合微控制器（MCU）和传感器，实现自动相序校正功能。
二、转子初始角定位
转子初始角定位是电机控制系统的重要部分，它确保电机能精确地按照指令启动和运行。以下为主要内容：
1. 定位原理：利用霍尔效应传感器、编码器或其他位置传感器，获取转子的位置信息。
2. 开环与闭环控制：开环方法依赖于预设的初始角度，而闭环控制通过实时反馈修正转子位置。
3. 起动策略：如零速检测法、最大扭矩电流比（MTCR）起动等，以找到最佳起始点。
4. 精度提升：如何减少定位误差，提高系统的动态性能和稳定性。
5. 实时计算：在嵌入式系统中实现快速、准确的转子位置计算算法。
这份资料详细阐述了相序检测和转子初始角定位的系统设计、硬件配置、软件实现以及实际应用案例，为读者提供了丰富的理论知识和技术指导。无论是电机设计工程师还是系统集成商，都能从中受益，提升其在多相永磁同步电机领域的专业能力。通过阅读《多相永磁同步电机相序检测及转子初始角定位系统和方法.pdf》，读者可以深入理解电机控制的关键技术，并应用于实际项目中，实现电机系统的高效稳定运行。
2024-07-02 21:46:19
668KB
＃介绍
该存储库包含 BlueSync 的所有代码。 此自述文件包括启动和运行实验所需的所有说明。
这个存储库中的所有工作都是我在加州大学洛杉矶分校的 ENGR299 课程中工作的结果。
什么是 BlueSync？
BlueSync 是一种时间同步协议，旨在运行在低功耗蓝牙 (BLE) 之上。
有关 BlueSync 的更深入解释，请查看。 这是一份白皮书，讨论了 BlueSync 中涉及的所有组件和概念。
在你开始之前
BlueSync 集线器需要以下硬件
Raspberry Pi（或其他基于 Linux 的计算机）
BlueGiga BLED112 BLE USB 加密狗
mbed LPC1768微控制器
对于每个 BlueSync 传感器，您需要以下内容：
mbed LPC1768微控制器
Bluegiga BLE112 蓝牙低功耗模块
请注意，您还需要一个 TI CC 调
2024-07-02 15:53:41
4.38MB
1
永磁同步电机无感FOC（非线性磁链观测器）simulink仿真模型，文档说明：
永磁同步电机非线性磁链观测器：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136721616
2024-07-02 15:09:22
157KB
1