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四足机器人关键技术分析

四足机器人的关键技术分析

2021-06-21 00:36:37 959KB 四足机器人

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MATLAB强化学习实战(十四) 基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制 https://blog.csdn.net/wangyifan123456zz/article/details/109679138#comments_16710443

2021-05-30 16:06:56 2.38MB 强化学习

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adams四足机器人仿真

2021-05-25 09:06:59 30.77MB adams15四足机器人

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X-spider机器人.zip

这是我自己制作的一款四足机器人，机器人主机和遥控器从机两部分组成，采用STM32平台芯片进行控制和运算，分别使用的是：主机stm32f103rct6、从机stm32f103c8t6.考虑到为了使机器人运动轨迹更加流畅、运动姿态更加流畅，本次设计的主机机器人将基于UCOSIII实时操作系统进行开发。

2021-05-11 22:40:03 16.91MB 四足机器人

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mini四足机器人-SG90.zip

四足机器人3D打印文件，采用SG90舵机驱动，文件类型为stl格式，可直接用于打印

2021-04-30 13:06:29 1.15MB 3D打印 四足机器人

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Doggo会空翻的机器狗四足机器人3D图纸+STP+IGS格式.zip

四足机器人设计图，SolidWorks文件，欢迎下载学习参考。

2021-04-03 16:50:40 20.23MB SolidWorks 原理图 四足机器人

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斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸

斯坦福大学开源四足源码及图纸

2021-04-03 13:27:47 9MB 斯坦福大学 开源四足 源码 CAD图纸

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simscape教程一----自由落体项目源文件

2021-03-28 20:03:54 36KB simscape 四足机器人 仿真

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simscape教程二----斜坡自由落体

2021-03-28 20:03:53 36KB simscape 四足机器人 仿真

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webots四足机器人简单仿真-项目源码-基于webots2021a-算法CPG

webots四足机器人简单仿真-项目源码

2021-03-28 15:07:33 50KB webots 四足机器人 仿真

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