设计要求:
1. 设计一个直流稳压电源，输出电压Vo及最大输出电流Imax(I 档 Vo=±12V对称输出，Iomax=100mA； II档 Vo=+5V，Iomax=300mA； III档 Vo=(+3～+9)V连续可调，Imax=200mA)；
2. 纹波电压ΔVOP-P≤5mv，稳压系数SV≤5×10-3
2022-07-07 19:55:35
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电力系统暂态稳定紧急控制可建模成一个大规模的动态优化问题，为此，提出一种基于并行灵敏度分析的双层优化算法。在仿真层，采用有限元正交配置离散微分代数方程，并结合并行计算技术求解状态量及灵敏度；在优化层，采用预测校正内点法求解较小规模的非线性规划问题。算例结果表明，所提方法具有较高的计算效率。
2022-07-06 21:11:21
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0.0 小数点在十分位
0.00 小数点在百分位
0.000 小数点在千分位
57、[1-56]窗口 CJ 外部/内部
在[1-55]窗口显示状态下按 “循环” 键进入[1-56]窗口（PV 显示参数符号 CJ，SV 窗
口显示参数设定值），通过增减键选择参数值，按“NET”键确认确认参数。
参数值：Int Int（预设值 Int）
Ext Ext
58、[1-57]窗口 DISP 测量值窗口显示
在[1-56]窗口显示状态下按 “循环” 键进入[1-57]窗口（PV 显示参数符号 diSP，SV
窗口显示参数设定值），通过增减键选择参数值，按“NET”键确认确认参数。
参数值：PV PV（预设值 PV）
STBY
三、参数设置举例
为更直观地介绍 SR90 调节参数设置方法，现云润仪表以简单加热举例：仪表选型为
SR93-1P-N-90-1000000，K 分度号热电偶输入，仪表量程 0-800℃，P 型输出接固态继电器，
设定值为 600℃，上限报警（EV1）650℃，下限报警值（EV2）550℃，报警为上电抑制。
参数设置步骤如下：
1、在[1-51]窗口将输入量程设置代码设定为“05”，05 表示 K 分度号，0.0-800.0℃。
2022-07-06 10:05:59
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本文提出了一种新颖的三阶段控制策略，用于欠驱动三连杆被动-主动-主动（PAA）机械手的运动控制。 首先，设计非线性控制定律以使第三连杆的角速度和角速度收敛为零。 然后，设计了一个上冲控制定律，以增加系统能量并控制第二连杆的姿态。 最后，引入了一种线性控制和非线性控制的集成方法，以将机械手稳定在垂直位置。 Lyapunov理论和LaSalle不变性原理可确保控制系统的稳定性。 与其他方法相比，所提出的策略创新性地引入了准备阶段，以自然方式驱动第三连杆向第二连杆延伸，从而使上翻控制变得轻松快捷。 此外，该分级方法可确保机械手平稳，轻松地进入平衡阶段。 控制策略的有效性和效率通过以下方式证明数值模拟。
2022-07-05 07:33:10
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