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1. 应用背景1.1 亚稳态发生原因在FPGA系统中，如果数据传输中不满足触发器的Tsu和Th不满足，或者复位过程中复位信号的释放相对于有效时钟沿的恢复时间（recovery TIme）不满足，就可能产生亚稳态，此时触发器输出端Q在有效时钟沿之后比较长的一段时间处于不确定的状态，在这段时间里Q端在0和1之间处于振荡状态，而不是等于数据输入端D的值。这段时间称为决断时间（resoluTIon TIme）。经过resoluTIon time之后Q端将稳定到0或1上，但是稳定到0或者1，是随机的，与输入没有必然的关系。1.2 亚稳态发生场合只要系统中有异步元件，亚稳态就是无法避免的，亚稳态主要发生在

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综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。

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TestMem5是一款十分好用的电脑内存检测工具。TestMem5（内存测试程序）免费版可以帮助用户快速的检测电脑中内存稳定度和系统的储存能力。而且软件十分的小巧，不会占用非常多的电脑内存。 用方法：右键以管理员身份运行，它会自动开始测试，时间越长说明越稳定。首次使用需要点击加载配置按钮，然后选择bin目录下的MT.cfg，然后再打开一次。