matlab求导代码OpenSim中的算法差异化（AD-algodiff）
该存储库包含代码和数据，以生成基于OpenSim的人体运动轨迹优化，同时利用算法差异（AD），如Falisse
A，Serrancoli
G，Dembia
C，Gillis
J，De
Groote
F，（2019）中所述。
算法差异提高了基于OpenSim的人体运动轨迹优化的计算效率。
PLoS
ONE
14（10）：e0217730，。
我们通过名为Recorder的自定义源代码转换工具以及运算符重载工具ADOL-C在OpenSim中启用了AD的使用。
为此，我们修改了OpenSim和Simbody的源代码。
然后，我们在OpenSim之间开发了一个接口，以解决轨迹优化问题。
CasADi是用于非线性优化和算法微分的工具。
在解决一系列轨迹优化问题时，我们比较了通过记录器（AD-Recorder）和ADOL-C（AD-ADOLC）实现的使用标准有限差分（FD）与AD的计算效率。
这些问题包括扰动平衡的模拟，步行的二维预测模拟和步行的三维跟踪模拟。
我们发现通过Recorder使用AD比使用FD快1.8±0.1
2022-01-09 20:47:42
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十行代码完成人像分割
https://zhumingde.blog.csdn.net/article/details/122310136
2022-01-05 17:08:34
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