介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统，由C8051 F320单片机负责与上位机的 USB通信部分，两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练，并有被动模式和主动模式2种训练方式，主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果，经过试验验证，该机器人设计合理，性能稳定，实现了上下肢的康复训练.
2023-03-04 10:32:35
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效果演示：
WXML：
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2023-02-18 12:20:17
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C# windows datagridview表格行上下拖动示例 一个简单的示例代码 具体可以根据需求自行修改
2023-01-28 19:34:05
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2023-01-07 13:07:11
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