随机给出障碍点， 能否到达目标点有提示； 地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改； 要改随机地图生成为固定地图的话，可以运行跑通一次，记下输出的合适的生成障碍点坐标来用，删掉随机生成模块代码改成放上定点地图； 代码有注释，斥力公式是改进人工势场的。

资源包含文件：设计报告word+源码+演示PPT 对卷积神经网络的研究始于二十世纪80至90年代，时间延迟网络和LeNet-5是最早出现的卷积神经网络；在二十一世纪后，随着深度学习理论的提出和数值计算设备的改进，卷积神经网络得到了快速发展，并被应用于计算机视觉、自然语言处理等领域。 详细介绍参考：https://blog.csdn.net/newlw/article/details/125167714

使用卷积神经网络实现心电异常分类，内含损失函数，验证集、测试集等

基于MATLAB的声源定位系统.doc

目前已有的光谱预处理方法包括很多种，根据预处理的效果可以分为基线校正、散射校正、平滑处理和尺度缩放四类。 每一类又包括多种预处理方法。基线校正包括一阶 导数、二阶导数、连续小波变换等；散射校正包括多元散射校正 、标准正态变量等；平滑处理包括ＳＧ平滑等；尺度缩放包括中心化、 Ｐ ａ ｒｅｔｏ尺度化、最大最小归一化、标准化等。其中，导数处理和ＣＷＴ主要是扣除仪器背景或漂移对信号的影响； ＭＳ Ｃ 和ＳＮＶ用来消除由于颗粒分布不均匀及颗粒大小不同所产生的散射对光谱的影响； ＳＧ平滑能够非常有效的提高谱图信噪比，降低随机噪声的影响；中心化、 Ｐａ ｒｅｔｏ 尺度化、最大最小归一化、标准化可以消除尺度差异过大带来的不良影响。

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1.领域：matlab，NSGAIII多目标优化算法 2.内容：【提供操作视频】基于matlab的NSGAIII多目标优化仿真 3.用处：用于NSGAIII多目标优化算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

内容概要：通过简单手势识别，带着读者做一遍软件安装、数据集采集、图像处理、神经网络训练、网络的测试、综合应用的过程中，了解图像处理、卷积神经网络的核心原理。在手写手势识别源码的过程中会梳理过流程的核心逻辑，简化代码实现过程，保留核心功能，例如：图像减采样、阈值分割、平滑滤波、边缘提取等内容实现。 适合人群：具备一定图像处理、深度学习基础 能学到什么：①如何在MATLAB上利用笔记本自带的摄像头进行图像采集；②图像减采样、阈值分割、平滑滤波、边缘提取都是如何设计和实现的；③卷积神经网络是如何设计、训练以及应用的。 阅读建议：此资源以开发简单手势识别学习图像处理和卷积神经网络的原理和内核，不仅是代码编写实现也更考验读者的代码调试能力，所以在学习的过程要结合这些内容一起来实践，并调试对应的代码。

基于matlab的通信系统仿真（FM,PCM）

产生带有相关性的MIMO信道的信道冲激响应