基于单片机的超声波液位仪是以单片机及电容等元件构成的最小系统为核心，以时差法超声波测距原理为理论依据，利用超声波作为测量信号对封闭式或敞开式罐体中的液面高度进行自动检测和数据处理，减少了测量过程中的人工干预，方便了操作人员对液位的实时监控，并通过与手机之间进行通信、保存有关数据，从而更好地对罐体的液位情况进行管理和监控。

Matlab与WinCC通讯，m文件形式和Simulink形式，Simulink形式中链接现场实际液位，通过PID进行自整定参数，得出PID参数，用于实际控制。

该电路测量水箱的水位，并将其无线发送到接收器，并在接收器中使用LCD显示屏和LED进行显示。 硬件部件: Arduino nano R3×2 超声波传感器-HC-SR04×1个 HC-12无线模块×2 5毫米LED:红色×1个 5毫米LED:黄色×1个 5毫米LED:绿色×1个 蜂鸣器×1个 通孔电阻，120欧姆×3 电阻220欧姆×4 按钮开关，按钮×2 RGB背光LCD-16x2×1个 手动工具和制造机: 烙铁（通用） 我一直想有一个仪表来显示我家里1000升水箱的水位。亚马逊的电表价格约为70美元，其无线传感器范围太短。所以我建立了这个。这只花了我大约15美元，这是一个有趣的项目。 功能: 该仪表使用置于水箱盖下方的超声波传感器感应水位，并通过无线发射器将数据发送到接收器单元。 接收器单元中的LCD将水位显示为长条。 计算出水百分比并在液晶显示屏上显示 显示屏上显示一条短消息，例如“低”，“正常”，“满”或“溢出” 接收器包含3个LED。绿色，黄色和红色对应于水位 接收器还有一个蜂鸣器，当水位太低或水箱装满时，在加注时会鸣响。 接收器包含2个按钮。第一个按钮打开LCD的背光。第二个按钮使蜂鸣器静音。 按下按钮后，LCD的背光灯将打开，并在30秒后关闭。 当水位低于15％时会发出警报声，如果静音，则当水位低于10％和5％时会重新启动。

摘 要：提出了一种利用智能仪表AI808对串联双容水箱液位进行串级控制．以MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法。 　　1 引言 　　串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串联双容水箱水位的控制中，进水首先进人个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。采用两步整定法，通过MCGS组态软件对整定过程及曲线进行实时监控，直至达到主、副回路的整定参数。 　　2 串联双容水箱系统

基于MCGS的过程控制系统设计，为液位控制系统。

基于Matlab_Stateflow和GUI的三容水箱液位仿真.rar

msp430超声波液位计测试程序，测试发波时间，间隔 通过家NOP（）；测试

optiwave7300雷达液位计快速设置

基于单片机的输液检测监控系统的设计.医用输液余液液位检测输液仪器的设计。

1.液位低于H1，开水泵M1M2,高于H4关M1M2 2.高于H3关M1 3.低于H2开M1