基于图像处理的智能车寻迹算法设计,刘洪元,吴成胜,寻迹智能车以MK60N512ZVLQ10最小系统为核心,以电源模块、线性CCD模块、电机驱动模块和运行调试模块为辅助。使用线性CCD传感器,完成了�
2022-03-09 20:23:54 437KB 首发论文
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基于视觉的智能寻迹车设计与实现,张雪峰,,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下
2022-02-23 13:09:23 325KB 首发论文
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stm32c8t6寻迹小车代码
2022-02-16 22:02:15 4.51MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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用89c51单片机控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感器寻迹
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1.主控芯片使用stc89c52 2.可实现循迹功能 3.拥有pwm调速功能 4.拥有声敏或光敏启动功能
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线性CCD寻迹的智能车,使用的stm32f4,HAL库,cube MX配置的。采取了二值化,动态阈值算法,将CCD采集的值滤波,导入PID,再加入速度环,实现串级PID。效果稳定,代码注释完善,容易移植,上手简单,可提供一定技术支持,不懂可私聊询问。
2022-02-03 11:01:30 105.59MB stm32 算法 arm 嵌入式硬件
openARTmini数字识别加寻迹融合代码,数字识别准确率高达98.7%,nncu模型训练,附有训练集,模型训练教程,操作简单
2022-02-03 09:11:34 16.82MB openART 电赛
参考资料-寻迹小车电路图.zip
2022-01-24 12:02:12 39KB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
参考资料-一种机器人的寻迹算法.zip
2022-01-24 12:02:11 307KB 算法
四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个图纸是寻迹模块资料。
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