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本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制，AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。

摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条

基于传感器技术的自动避障寻迹小车-----毕业论文

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片，设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。

寻迹小车的资料 超级详细到每一个细节的制作

智能小车的模糊寻迹控制，写的很详细，对实际工程项目有帮助。

参考别人的代码，整合到一起，测速是光敏电阻，HC-SR04超声波避障，利用中断五路寻迹，使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速，基于正点原子的开发板，第一次发希望大家多多评论 拜托了

智能车大赛任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统 要求 1、基本要求 （1）电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 （3）小车行驶在BC段加速行驶。 （4）全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 （2）当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 （3）小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 （4）行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 （5）其他。 说明 1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 4、整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 7、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 单片机控制PCB 电压比较器pcb 电源与电机驱动PCB 感光电路pcb 感光电路改进版PCB 红外探头电路pcb 激光笔控制电路PCB 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

四路红外寻迹资料原理及电路图，寻迹小车用