一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍，对于Kalman的五个公式以及其核心思想进行了详细介绍。并且对于Kalman存在的不足也进行了分析。
2022-03-01 22:21:50
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matlab代码，惯导位置解算+kalman滤波代码，可运行，含测试数据
2022-02-14 14:15:34
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kalman滤波器ppt讲义-学术讲座（卡尔曼滤波器）.ppt
希望对大家有所帮助
2022-02-14 10:18:56
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研究了码分多址( code division multiple access,CDMA)存在很强的多址干扰( multiple access interference,MAI)时,基于 Kalman滤波的盲自适应多用户检测算法,并与基于 LMS,RLS滤波的自适应多用户检测算法相 比较。通过仿真实验,可以看出该算法收敛速度快,抑制多址干扰性能好。计算机仿真实验表明,将 Kalman滤波 应用到 CDMA多用户检测中,能够有效地抑制多用户干扰,并且收敛速度较快,稳定性好。
2021-12-29 16:12:58
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