采用Kalman滤波对系统进行故障诊断，利用卡方分布确定故障的类型。

kalman滤波进行温度预测的简单的matlab程序。

描述了Kalman滤波器的原理以及具体实现，详细讨论了Kalman滤波器的产生背景和应用场合，给出相应的实例与代码，代码包括C语言与M语言。

针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。

本程序实现对心率的kalman滤波，包括对信号添加噪声，消除噪声等。

附有代码和仿真结果，一些kalman基础入门的知识，框架一些初学kalman的疑惑答疑，希望有问题的可以留言交流

付梦印主编。本书紧密结合卡尔曼滤波理论在导航知道与控制领域的应用展开，分八章。分别介绍卡尔曼滤波理论，非线性系统扩展卡尔曼滤波及自适应滤波，鲁棒滤波以及滤波技术的新应用，信息融合，神经网络等内容。

很经典的，用c语言来实现kalman滤波器的设计！

卡尔曼滤波器 在matlab下实现kalman滤波的程序源代码

一种快速Kalman滤波算法实现及效果评估