5.3 向量场与对偶向量场
5.3.1 切向量、切空间与向量场
现代控制理论的研究，是在状态空间上使用状态方程对动态系统进行描述。非线性系统
的动态演变是在微分流形上进行的，演化结果是流形上的一条曲线。描述无穷小演化的微分
方程是流形上的向量场，因此，研究流形上的动态系统，就要分析流形上的向量场。流形上
向量场的局部坐标表示就是
nR 中的微分方程组。在状态空间中，向量场就是状态方程的几
何解释；相应地，应用向量场来研究动态系统的方法，就是几何方法。
图 5-6 微分的示意图
1 k 维C∞ 向量函数指的是从 kM →R 的C∞ 映射，可以用一个以C∞ 函数为元的 k 维列向量表示。
2022-07-07 20:03:36
2.4MB
1
主要介绍拉格朗日对偶及凸优化，拉格朗日对偶函数。包括拉格朗日对偶问题，强对偶和Slater’s条件，KKT最优化条件，敏感度分析
2022-06-07 20:50:11
782KB
1
'''
感知机学习算法----对偶形式
输入：线性可分的数据集T={(x1,y1),(x2,y2),...,(xN,yN)},其中xi属于R^n,yi属于{-1，+1}，i，2，...,N;学习率h(0
2022-05-10 09:08:26
2KB
大数据-算法-解一般约束优化的一个全局和超线性原始对偶内点QPfree型算法.pdf
2022-05-06 14:10:06
1.74MB