（1）输入力，输出小车位置与摆杆角度。 （2）考虑地面摩擦、摆杆质量、惯性等。 （3）串级PID控制器，分位置环与角度环。 （4）配套m文件，进行全面初值设置与结果精美绘制。 （5）PID参数已调好。 （6）施加推力扰动，可进行扰动分析。

matlab一阶高通滤波器代码MATLAB中的吉他效果 ECE313音乐与工程，2012年秋季 库珀联盟，纽约，纽约 该项目的目的是在MATLAB中模拟各种吉他效果。 为了测试效果，我使用Digidesign MBox＆Audacity软件录制了一些吉他Rriff样本。 我特别编写的效果是： 压缩机 数字延迟 失真 立体声颤音 环形调制器 镶边 合唱 在这些效果中，失真的设计要求更为宽松，因为您必须考虑要对信号和特定的音调堆栈（音调旋钮）应用何种非线性。 Boss DS-1是一种流行的失真踏板，以使用电位计混合的高通和低通滤波器而闻名，因此我尝试在MATLAB中使用简单的一阶重叠Butterworth滤波器对其进行建模。 我决定应用的非线性是erf（。）（误差函数）。 它是一个平滑的奇函数，会引起奇次谐波和更柔和的削波。 总体而言，失真的组织方式如下： 将信号归一化为（±1） 应用增益（失真旋钮） 应用非线性（这内置于硬件电路中，通常是运算放大器，二极管和/或晶体管） 带有音调部分的形状信号 要运行代码，只需在matlab文件夹中的MATLAB中运行hw4script.m。

基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序

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实现一阶线性拟合，二阶线性拟合和分段线性拟合

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