提出了一种电力系统多区域分布式状态估计方法,各区域估计器利用其数据采集与监视控制系统提供的量测数据进行本地状态估计,并通过平均一致性算法获取全局信息进行系统级状态估计。建立了基于拉格朗日乘子法的状态估计模型并设计了基于一致性的全局信息交换协议,给出了多区域分布式状态估计算法的实现流程。通过IEEE 14节点和118节点系统中的仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性,并就估计精度和计算效率与现有状态估计方法进行了比较。仿真结果表明分布式状态估计方法可有效提高集中式状态估计系统的计算效率及可靠性,适用于结构更加复杂、量测数据体量更大电网的状态估计。
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投影变换、道格拉斯压缩、左转算法、线性四叉树
2023-02-03 21:15:02 1.86MB 图像处理算法
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dataGridView读取文件列名和数据库字段名称,文件列名作为原始列(固定的),数据库字段列(动态下拉框)。一个设定关系导入功能
2023-02-03 15:44:05 225KB dataGridView 动态下拉框
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喜马拉雅批量下载工具,输入专辑列表,可以一次性下载左右音频
2023-02-02 19:23:36 206KB 喜马拉雅
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Excel_三级联动_下拉菜单制件_模板
2023-02-01 12:24:03 66KB Excel_三级
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摩托罗拉对讲机A8改装中继台取点说明,无线电爱好者DIY手中闲置对讲机,将闲置对讲机活跃起来,自驾游,地下室等搭建临时通信或应急通信。
2023-01-26 12:18:55 796KB A8改中继
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欧拉公式求长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's,后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储,例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱,仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本,该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则:“挑战结合了对象识别,姿势识别,抓握计划,顺应性操纵,运动计划,任务计划,任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中,一个拾取和放置周期可以分为以下任务: 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动,到达下车地点 有效地将物体存放/放
2023-01-26 11:18:25 19.66MB 系统开源
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随机单位承诺 公式和双重优化算法主要借鉴了Anthony Papavasiliou的工作: 将可再生能源与需求延缓耦合 作者:帕帕瓦西里乌(Papavasiliou),安东尼(Anthony)博士,加利福尼亚大学伯克利分校,2011,99; 3499039 解决原始问题 $Pythonmain.py 解决线性松弛 $ python main.py --relax 解决线性松弛+舍入算法 $ python main.py --relax --round 拉格朗日分解和次梯度优化 $ python main.py -分解 $ python main.py -分解--nar 6 --epsilon 0.01 -
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STM32进行USB HID 改 BULK小记,C语言代码,亲测通过编译并下载到板子上,运行正常。
2023-01-21 15:07:14 9.78MB STM32 BULK USB STM32CubeMX
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ppt介绍了S,Z,小波变换与傅里叶变换之间的联系。可作为课设参考资料下载,内部资源可供引用。
2023-01-14 14:28:19 1.71MB 傅里叶变换 拉普拉斯变换
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