PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。
2021-01-28 05:04:20
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之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。
2019-12-21 22:05:26
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。
2019-12-21 21:24:57
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2019-12-21 21:24:57
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PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。
2019-12-21 21:24:57
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PCL版本为1.6.0 all in one
IDE为 VS2010
本demo实现了mls的用法，压缩包里有点云样本，成功实现了点云的Upsampling。
2019-12-21 21:24:57
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在VS2015+PCL1.80下编译成功，通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。
2019-12-21 20:43:15
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