我们已经对新型软橡胶进行了顺序研究，以将其用作机器人和触觉传感器中的人造皮肤。 基于提出的电解聚合方法和利用金属络合物水合物的新型橡胶与金属粘合技术，我们开发了MCF橡胶传感器。 该传感器使用磁性化合物流体（MCF），天然橡胶（NR-latex）或氯丁橡胶乳胶（CR-latex），并且需要施加磁场。 开发的传感器在各种工程场景和我们的日常生活中的潜在应用意义重大。 在这方面，我们研究了γ射线，红外辐射，微波和热源对MCF橡胶传感器的影响。 我们确定MCF橡胶足够有效，可用于发电从γ射线到微波的宽带电磁波，包括太阳光谱的范围，这是本研究获得的典型特征。 显着的属性是MCF橡胶传感器的剂量不会因γ辐射而降低。 我们还展示了MCF橡胶传感器在能量收集中的有效性。

在我国,电镀行业发展较快,随着市场对电镀产品质量要求的提高,电镀工艺对电镀电源的要求也越来越高。开关电源产品由于其具有体积小,重量轻,节能节材,调节精度高,易于控制等诸多优点,正逐渐被广大用户所采用

针对当前"单片机原理及应用"课程的51单片机教学与实际工程应用的脱轨现象,以及STM32的C编程高门槛问题,研制了一套基于LabVIEW开发模式的STM32F103与STM32F407单片机的工程案例教学实验平台。该实验平台使用LabVIEW图形化编程方式,降低了STM32单片机编程门槛,使学生快速的入门;设计了单一与综合、基础与复杂的工程案例,让学生由易到难、由浅到深逐步的领略STM32单片机的奥秘,提高学生对单片机的运用能力,增强学生解决复杂工程问题的能力。

中深孔分体履带式定向钻机是一款全新研制的,主要应用于瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工的钻进装备。介绍了钻机的主要研制过程,包括整体布局、关键结构和液压系统。井下工业性试验表明,该钻机能适于井下中深孔钻孔施工,具有性能可靠,结构新颖,施工范围广,操作灵活方便的特点。

为适应高瓦斯矿井瓦斯抽放钻孔高效施工的需要,研制出ZDY6000L(B)定向钻机,该钻机布局紧凑合理、工艺适应性强;液压系统采用负载敏感控制技术,实现2个泵串联开式系统,改善了回转、给进工况和节能性。通过现场试验,钻机施工效率高、功能齐全、操作简单,达到设计要求,能为矿井高效安全开采提供设备保障。

煤矿井下采用钻探技术和装备是预防水害发生最直接有效的方法,在研究目前坑道钻机发展现状的基础上,针对矿井探放水的工艺和技术特点,研究了煤矿井下履带式定向探放水钻机及其配套设备应该具备的特点和功能。重点介绍了定向探水技术,以及可移动升降式操纵台、双夹持器、前锚固装置的结构和工作原理,最后介绍了辅助防突措施。

以河南能源焦煤公司九里山矿15051综采工作面回风巷20m范围内为例,介绍迈步式超前支护液压支架的设计目的、结构特点、技术参数及在井下的使用效果,为类似情况提供借鉴经验。

介绍了一种适用于神东矿区稳定及以上顶板条件下的综采面顺槽超前支护支架。并对该顺槽超前支护支架组的设计思路、技术参数、结构特点及井下应用情况进行了详细阐述。

目前国内煤矿综采工作面下上端头超前支护,一般采用单体支柱与铰接顶梁(或圆木)相配合的支护形式,即所谓"一梁三柱"或"一梁四柱"形式,不仅劳动强度大、安全性差,而且影响工作面回采速度。铁煤集团与科研院所合作,研制加工了超前支护液压支架,取代了原有单体木棚等超前支护形式,有效地控制了顶板下沉,避免了在原有支护形式下的挑顶、翻棚及频繁改打单体支柱等工作,提高了机械化程度,保证了安全生产。

超前支护替棚支架是煤矿井下液压支架技术的延伸和发展,主要用于解决煤矿井下受采动影响超前支护段顶板的维护问题。ZT9200/19/35超前支护替棚支架工阻大,结构简单、适应性强。采用四连杆机构,并且布置在两立柱中间,顶梁受力效果好,并能承受一定的水平力、侧向力。