随着科技进步和人们对高品质生活的追求，无人驾驶和智能小车的发展日益受到重视。计算机视觉技术在这一领域中扮演着至关重要的角色，特别是对于小型化的智能小车来说，它能够极大地提高物流效率，并为智慧城市建设贡献力量。小型智能小车的定位导航系统是实现其核心功能的关键技术之一，但目前面临诸多挑战，包括信号失真、环境干扰等问题。本研究基于计算机视觉技术，提出了一种新型的智能小车定位导航系统，旨在解决这些问题，并推进系统的实用化和商业化。 研究内容涵盖前端数据采集、图像分析与处理、路径规划和控制等功能模块。通过应用OpenCV、卷积神经网络（CNN）、YOLO（You Only Look Once）等先进的计算机视觉技术，本研究将完成以下几个步骤： 1. 数据采集：利用摄像头收集小车当前的位置、道路类型和行驶区域等信息，这是智能小车获取环境数据的基础。 2. 图像分析与处理：通过CNN算法对采集到的图像进行分类和检测，用YOLO技术识别和预测小车前方的障碍物。这些处理对于智能小车的安全行驶至关重要。 3. 路径规划：基于图像分析结果和小车当前位置，设计自动化路径规划算法，确定最优行驶路径，确保小车能够适应复杂多变的环境。 4. 控制：将路径规划的结果转化为具体的控制指令，通过电机和相关设备控制小车的移动，完成自主行驶的任务。 预期成果是开发一套基于计算机视觉的智能小车定位导航系统的原型，并进行测试验证其实用性和可行性。成功的研发将有助于提升智能小车定位导航的精度和稳定性，解决小型化智能小车在定位导航方面的问题，促进智能小车在更多领域的应用与普及。此外，该系统还能推动智慧城市建设，提高物流效率，减少人力成本，并优化人们的交通出行体验。 此外，此项目对于提升计算机视觉技术在实际应用中的效率和准确性具有重要意义。计算机视觉技术作为人工智能的重要分支，具有广泛的应用前景。在智能小车领域之外，其技术进步同样有助于无人机、自动驾驶汽车、监控系统、工业自动化等众多领域的发展。因此，本研究不仅将对智能小车领域产生深远影响，还将对整个计算机视觉技术的应用带来积极的推动作用。随着该技术的不断成熟和优化，未来我们有理由期待智能小车在更多复杂场景中展现更出色的表现，为社会带来更多的便利和进步。

针对传统的差压密度计和压力式液位计分别存在可靠性不高、不适用于介质密度经常变化的场合的问题,设计了一种基于Freescale MC9S08AW60微控制器的智能力敏传感器,详细介绍了该传感器主要电路的设计。该智能传感器实现了数据采集、信号处理、数据通信和电流环输出式数模转换功能。实际应用表明,在-20～+80℃的工作温度范围内,密度测量精度可达±5kg/m3,液位测量不受悬浮液回流和液位波动的影响,很好地满足了工业现场的应用。

基于视觉注意的脑机接口系统的研制 本文是关于基于视觉注意的脑机接口系统的研制的毕业论文，论文的主要研究内容是基于非依赖视觉注意的脑机接口系统的建构。脑机接口（brain-computer interface, BCI）是一种能够实现人脑与机器之间信息交换的系统，它可以将人的思想和意图转化为机器语言，以控制机器的行为。 视觉注意是人脑中的一种复杂的认知过程，它可以影响人的视觉感知和注意力分配。基于视觉注意的脑机接口系统可以让用户通过视觉注意来控制机器的行为，从而实现人机交互。 论文的研究方法是使用电脑屏幕上显示两个闪烁的方形物体，以不同的频率闪烁，代表左右两个不同的方向。用户只需要盯着中心十字并注意某个方形块，就可以选中对应方向，从而控制电脑显示器上的小车到达指定位置。 实验结果表明，基于视觉注意的脑机接口系统具有广泛的前景，用户可以通过视觉注意来控制机器的行为，实现人机交互。该系统的平均控制正确率达到了75%，证明了该系统的可行性和实用性。 论文的主要内容包括：脑机接口的结构、脑机接口研究现状、基于视觉注意的脑机接口系统的原理和实现方法、实验结果和讨论等。论文的研究结果表明，基于视觉注意的脑机接口系统是一种具有广泛前景的技术，它有可能改变未来的人机交互方式。 脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）是一种能够实现人脑与机器之间信息交换的系统，它可以将人的思想和意图转化为机器语言，以控制机器的行为。脑机接口系统可以应用于多个领域，例如机械臂控制、智能家居、虚拟现实等。 视觉注意是人脑中的一种复杂的认知过程，它可以影响人的视觉感知和注意力分配。基于视觉注意的脑机接口系统可以让用户通过视觉注意来控制机器的行为，从而实现人机交互。 本论文的研究结果表明，基于视觉注意的脑机接口系统具有广泛的前景，它可以应用于多个领域，例如机械臂控制、智能家居、虚拟现实等。该系统的平均控制正确率达到了75%，证明了该系统的可行性和实用性。 本论文的研究结果表明，基于视觉注意的脑机接口系统是一种具有广泛前景的技术，它可以应用于多个领域，例如机械臂控制、智能家居、虚拟现实等。该系统的平均控制正确率达到了75%，证明了该系统的可行性和实用性。

激光通信作为一种通信手段，以其抗干扰能力强、保密性好、功率集中等优点，在军事和民用等领域得到广泛应用。为满足激光通信系统使用要求，提高信噪比，对系统中的滤光膜进行研制。选用Ti3O5和SiO2作为镀膜材料，依据倍频设计和双波长增透原理完成了三带通、宽反射带滤光膜的设计。通过膜厚缩放比例和逆向工程方法分析膜厚累积误差，重点解决了膜厚监控误差大的问题。制备的滤光膜在532 nm 和1064 nm 处透射率大于90%，808 nm处透射率大于85%，(1550±20) nm 处透射率小于0.4%，满足该系统环境测试要求。

结合GPS工作原理,分析了GPS干扰的类型以及相应的抗干扰技术,在此基础上提出了GPS抗干扰设计方案,并重点给出了GPS自适应调零天线射频电路的设计,实际测试和工程使用结果表明这种设计方法是切实可行的,可以在煤炭等工程中得到推广应用。

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

红外宽光谱增透膜作为红外光学系统中的关键元件,其研究是一项比较复杂而备受重视的工作。针对风云二号辐射计锗窗口的宽光谱增透膜的要求,通过对镀膜材料在既定工艺条件下的光学参数的准确拟合,采用非对称等效层理论,并将材料光学参数拟合值代入到膜系的优化过程中,从而得到能够与实际情况接近的理论设计膜系。经过工艺优化后,研制出的宽光谱增透膜在要求的3.5-4.0 mm,6.3-7.6 mm,10.3-11.3 mm三个通道的平均透射率均大于96％,而11.5-12.5 mm通道的平均透射率大于94％。膜层能够经受住浸泡、高温高湿等一系列环模试验的检验,完全满足项目的使用要求。

针对煤矿井下钻机在进行大倾角钻进时,机架倾角调节困难,易发生倾覆的现象,提出了全方位履带钻机钻孔施工的工艺方法,研制了ZY-850L矿用履带式全方位钻机。详细介绍了钻机的结构特点及主要参数,详细论述了钻机的总体布局、液压系统及关键部件的强度分析。通过实验室及现场应用证明:该钻机满足实际生产要求,尤其在大倾角施工时,操作安全、方便、快捷,为同类钻机设计提供参考和依据。

海洋浮标电子与通信系统可以实现对海洋环境监测数据的实时传送、监控,主要介绍了浮标控制系统与通信系统两部分,分别实现对采集到的海洋环境数据的接收和存储以及卫星通信。浮标控制部分采用接口资源丰富的AT91SAM9260作为核心芯片,以满足数据的采集、接收、存储以及通讯需求。通信方式选取铱星9601 SBD模块传送。实验表明,电子与通信系统功能完善,运行稳定,达到设计要求。

研制了1套静止无功发生器(SVG)装置,使用基于瞬时无功功率理论的方法进行无功电流检测。首先分析了SVG的控制策略,采用直接电流控制三闭环控制结构,在此基础上利用SVPWM调制技术产生所需要的脉冲驱动信号。然后提出了SVG的软硬件设计方案,并介绍了SVG保护系统的设计方法。