数据集原始链接: https://radars.ac.cn/web/data/getData?dataType=MSLOTD
据作者观察,截止2025年12月18日,该数据集并未发布MATLAB版本的数据读取程序,其Python版本的数据读取程序存在一定bug、并且不贴合雷达信号处理常用的MATLAB环境,故开发本程序。
本程序采用C++编写,编译为MATLAB Windows mex程序,可以在Windows平台MATLAB中以函数形式调用。
采用多线程读取技术,读取线程核数整除3,最小为2。
注意:在读取数据集时,需要手动指定每个雷达帧的大小、读取帧索引!MATLAB版本应不低于R2022b(作者R2023b测试通过)!
使用方法:[head, data] = getRData(filePath, uint64(nchannel), uint64(rx_time), uint64(npulse), uint64(frameIdx));
其中:filePath 为文件路径、nchannel 为通道数(对应rvision文件中nchannel)、rx_time 为采样点数(对应rvision文件中rx_time)、npulse 为脉冲个数(对应rvision文件中npulse)、frameIdx 为帧索引(根据文件大小自行尝试,各数据不一样,测试用的2024-08-09-14-58-50-445.raw数据长度为29,索引自0起始,最大可取28)
输出:head为各帧的数据头、data为各帧数据体。head为uint8类型矢量,可以自行根据数据集说明处理;data为complex矩阵,大小为[nchannel, rx_time, npulse],如果需要做高精度处理,可以在使用前运行double(data),将数据转换为双精度格式。
2026-06-03 16:05:17
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MATLAB
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