依然采用输入捕获的原理来采集是否产生电容触摸。
实验目的：
我们将用 TIM5 的通道 2（PA1）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制 DS1 的亮灭。
实验原理
电容式触摸按键。
如图为内部结构图，我们是通过充放电时间（到达一个固定电压值）来判定是否有触摸电容按键，当开关打开时，带内容CX为电容触摸按键的平面，里面包含一定量的散杂（本身存在）电容，这时，电容处于放电状态，当放电完毕，关闭开关，这时电容CX开始充电，充电时间遵从公式Vc=V0*(1-e^(-t/RC))，算出T,可以得到未触摸时的充电时间值，可以作为初始化的步骤。
如图为有触摸（B）和无触摸（A）到
2021-07-23 09:33:19
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基于stm32f103正点原子五子棋人机对战-UCOSIII任务内嵌信号量+定时器+消息.rar
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