基于stm32f103ze的二自由度云台控制程序，基于整点原子精英版例程修改。MPU6050+TFLCD显示+舵机控制。

基于stm32f103ze的ADC采集程序，以两个电机为例，对其进行adc数据采集。基于整点原子精英版例程修改。

基于stm32f103ze和TIM2/3的TFmini的激光测距程序，将测得数据用串口打印。基于整点原子精英版例程修改。

基于stm32f103的多传感器组合程序。主要实现将摄像头拍摄的实时画面、GPS采集的经纬度信息、超声波测得的距离、红外循迹检测的是否遮挡、单片机自带时钟模块的实时时钟信息显示在LCD屏幕上。

前言 作为从事物联网（五大IT热门行业之一）行业的工作者，串口通信无疑是key点之一，能很好的掌握串口通信，是必不可少的！为了让读者更好的理解和学习串口，我将项目的应用串口移植到了大多数学者学过的STM32F103ZET6，并且通过了验证！ 目的 实现与外部mcu通信，完成对数据的接收处理，包括多条数据缓存功能，提高串口的性能！成功解析数据后完成对外部mcu的数据发送，完成通信流程 概念 在项目中，我们必须了解的是线程与进程的关系：（简单描述一下） 进程是分配的基本单位，它是执行程序的一个实例，在运行程序时建立。 线程是执行程序的最小单位，是进程的一个执行流，，一个进程可以是多个线程组成。 可

基于STM32F103C8T6的USB HID双轴 9键摇杆，绝对可用,主函数中有明确的注释，可根据需求修改

STM32上实现2.4G（NRF2401）上实现传输

基于STM32F103ZET6的1.8寸SPI_TFT程序，具体模块代码已打包，内含模块资料，方便各位朋友进行移植。有疑惑的朋友，欢迎通过代码内Read me中的联系方式前来讨论。

这是基于STM32F103ZET6移植的NES游戏框架资料包。 里面包含了: 1. 完整的NES框架移植源码: 包含LCD、游戏手柄、SD卡、FATFS文件系统、VS1053。可以正常从SD卡选择游戏加载，通过手柄玩耍，游戏声音通过VS1053播放。 2. 精简版NES框架移植源码: 包含LCD，游戏的数据内置在程序里，没有加声音、没有加游戏键盘。人物的控制通过开发板上自带的4个普通的独立按键控制。 这个版本特别适合学习STM32上NES框架的移植过程，因为没有用到其他外设，就只是用到了LCD而已，特别适合学习。

快速上手，解决长时间找源码的苦恼