Bilibili_Live_Barrage实时监控B站直播弹幕并发送跟随弹幕
2020-01-03 11:39:34
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运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。
2019-12-21 22:20:49
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基于camshift均值漂移算法， kalman卡尔曼滤波算法及LBP特征的目标跟随算法，配置完成 opencv路径即可运行。LBP特征跟踪非常的稳定，对于颜色差别不大的区域也能流程跟随，比如跟踪手能够平滑的经过脸部区域而不漂移。工程为集中集中算法融合优化，非常适合学习及工程实践。
2019-12-21 22:06:07
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抽空做的一个小Demo,基本功能还是能实现的。
1.左下遥杆控制移动
2.右下区域遥杆控制人物转向及相机跟随转向
3.右上遥杆控制视野（相机角度）
2019-12-21 21:45:40
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基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件，可用于STM32的学习，是嵌入式方面的一个学习实践
2019-12-21 21:45:34
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本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。
2019-12-21 21:35:58
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这里解决一个使用图表的都会碰到的问题–跟随鼠标显示值，在QCustomPlot里非常简单，它早就给出了解决方案-QCPItemTracer
2019-12-21 21:31:59
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