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 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。

用于同步定位与建图的算法，基于RBPF思想

matlab简单图像处理代码用于结构光方法的OTSLM工具箱 一组Matlab函数和图形用户界面，用于为诸如数字微镜设备（DMD）和液晶类型设备之类的相位和幅度空间光调制器（SLM）生成图案。 该工具箱的重点是用于光镊系统的图案，但是在需要对光进行幅度或相位控制的其他应用中，可以使用相同的功能。 在初始版本中，我们包含了该小组当前正在使用或感兴趣的功能，但是我们希望其他人也可以为他们在研究出版物中使用的模式提供代码。 如果您想贡献模式，我们很乐意听取您的意见，请参阅下面的“贡献”部分。 该工具箱正在进行中。 至少在早期版本中，这些功能可能会四处移动，更改名称和行为。 某些功能仍缺乏文档，可能有些不稳定。 欢迎提出意见和建议。 要开始使用工具箱，请查看文档。 您可以访问文档，或在docs目录中。 或者，有关快速安装说明和依赖关系，请参见下面。 安装及使用 要使用工具箱，请下载存储库，然后将下载目录添加到您的路径中。 可以通过在函数名称前添加otslm.来访问函数otslm. ， 例如 im = otslm.simple.linear([ 10 , 10 ], 3 ); 要查找有关工具箱中

此为蓝宙电子关于TSL1401线性CCD的资料，虽然蓝宙电子目前不在经营该业务，但其电子产品还广泛流通于市场，此资料不仅适用于蓝宙电子产的ccd，更适用于以TSL1401为代表的ccd模块。

喷气式飞机 用于修改 iOS 进程（如 SpringBoard）jetsam 内存限制并管理/允许请求不同内存限制的多个调整的库。 jetslammed 会将内存限制设置为请求的最高限制。 在目标进程（即 SpringBoard）中，使用： jetslammed_updateWaterMark(350, "mytweakname"); 默认水印级别位于 /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.jetsamproperties..plist 即， com.apple.SpringBoard 在 iOS 8 for iPhone6 上是 JetsamMemoryLimit=240 添加以下取决于您的控制文件（并链接到 libjetslammed.dylib 并使用包含的 jetslammed.h）： 取决于：喷气式飞机

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