本文章是关于简化CAN收发器内部电路结构

STM32的CAN收发程序，亲测可用，内有详细注释和说明文档，很好的参考资料。

功能设计思路如下：          1：整车环境模型搭建          2：实时监控XXX节点的发送帧          3：模拟节点发送CAN帧，观测xxx节点能否正常接收          4：实时监控总线负载率          5：界面化编程 【非纯代码，设计思路及部分代码】

STM32Qube HAL库操作系统+CAN收发配置，芯片型号STM32f103STM32Qube HAL库操作系统+CAN收发配置，芯片型号STM32f103

STM32G474RET6双路FDCAN一发一收，报文64字节，波特率2M,STM32CubeMx配置，SecureCRT串口打印报文验证。

linux 下can总线收发程序demo，有报文监视，和统计功能。

基于stm32的can通信，主要包含can收发程序，变成语言是C，适合初学者学习can通信编程。

S32K148 CAN代码例程，内容详细，调用sdk的接口函数实现can收发。can中断接收。S32K系列都可以。

ESP32 OBD-II仿真器 基于ESP32 + CAN收发器IC的开源OBD-II仿真器，可通过简单的Web UI（或通过API）通过WiFi进行控制。 支持的协议 ISO 15765-4 CAN（11位，500 Kbps） 支持的模式和PID 模式 PID 描述 0x01 0x0C 转速 0x01 0x0D 车速 0x01 0x11 油门位置 0x09 0x02 车辆识别号（VIN） 用法 连接到ESP32-OBD2 WiFi网络（密码为88888888 ） 导航至192.168.4.1 请享用 ：） 硬件 ESP32-WROOM-32 SN65HVD230（或

利用正点原子的阿波罗开发版STM32F429IG去配置can总线，配置为环回模式，让一个开发版就可以进行收发。