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二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip
使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
2020-01-03 11:24:44
69KB
二连杆
独立PD控制
重力补偿
simulink仿真
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OpenGL小球自由落体弹起
用OpenGL库写的一个小球落地后弹起的程序,并且无速度损失,弹起到起始高度,如果你修改起始x方向速度xstep的初值,小球可以边跳跃边前进,并且碰到边框会反弹回来。为了验证弹起高度是否等于原来高度,我画了两条红色基准线,你会看到两条线一次又一次的重合。
2019-12-21 22:20:49
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OpenGL
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重力归一化梯度反演程序
一款集反演与文件转换的软件,能有效的为重力反演提供定性和半定量辅助资料
2019-12-21 22:06:37
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重力加速度计sc7a20的代码,基于FreeRTOS平台,移植其他平台需要稍微修改一下部分os的接口
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sc7a20
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重力
小游戏
Cocos
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圆柱体磁异常正演
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均匀球体与长方体重力异常正演模拟Matlab代码
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