基于粒子滤波的视频目标跟随，首先根据视频的前几帧图像建立背景模型，然后目标出现。通过背景减除方法分理出目标，使用例子滤波对目标进行跟随，非常稳定，效率高。压缩包仅给出源码，视频文件请自己录制，或者改用摄像头。
2021-04-25 16:24:21
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包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法
下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！
2021-04-25 11:27:41
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路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel
2021-04-19 22:13:36
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基础的阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序
有完整注释，程序中用了8个路径点。
程序已经进行运行验证。
2021-04-16 20:32:47
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包含一个主对话框和两个子对话框（在Tab控件中显示）。常用的MFC控件（包括字体、BMP控件）都可以进行缩放，子对话框的控件也可跟随主对话框大小缩放。单个对话框也适用。界面的控件ID循环查找存入数组中（这样界面可随意添删控件也不需要改变代码，注意控件ID不允许重复！）
2021-04-14 14:41:01
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我们导出了这个经典电路的来龙去脉： 差分放大器-->前置电压跟随器-->电压跟随器变为同相放大器-->三运放组成的仪用放大器。
2021-04-10 18:17:47
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