磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面 上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障 以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁 导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障 碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的 程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、 循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV 小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可 靠性强。但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。 与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善 和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。正是由于以上原因， 具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维 护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的 PLC 成为了一个很好的选择

比例导引理想弹道仿真Matlab代码 给出了比例导引法的差分方程, 采用Matlab语言, 对比例导引法的导弹理想弹道进行了三维数据仿真, 绘制出三维理想弹道。随导弹与目标参数变化情况, 对理想弹道的特性进行了分析。

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。

计算理论导引 作业题 期中 是准备期末考试 硕士资格认证的好材料

导弹，比例导引法仿真程序，可视化界面，数学模型精简

描述飞航导弹红外点源导引头及其组件(探测器、制冷器及光学系统)，最后介绍红外成像导引头的先进技术

正好研究学习了比例导引法，现在将自己的一些心得体会用文件形式传播给大家，交流交流。

C++ Template 完全导引简体中文版

《Visual C# + Oracle数据库系统开发全程导引与实战精研》的源代码

中文版iPhone HIG_iPhone人机界面导引（交互设计指南）