在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系统无法正常工作的问题,而且能够在保证精度的同时降低系统的计算量.仿真数据结果表明,在先验噪声未知并且噪声时变的情况下,改进的自适应SRUKF算法能够提高系统的精度和稳定性.

选取可持续发展这一侧面确立评价指标体系,建立 GM(1,1)模型,利用未获得申 博权的1995年至2002年的数据预测出若不举办世博会上海市2003年至2009年可持续发展的 各项指标值,利用层次分析模型分析出可持续发展的各项指标的权值。通过对2003年到2009 年每相邻2年实际可持续发展综合指数作差比较得出在2003年到2009年间上海可持续发展 力度越来越强,再与预测的可持续发展综合指数进行比较,定量评估了上海世博会对上海市可 持续发展的影响。

绝大多数视频图像在传输过程中皆要进行混合压缩编码,这种以去掉大量空间性和时间性冗余信息为手段的编码方式将导致解码发生一系列错误,急剧影响恢复后的图像质量．针对这种情况,本文提出了一种改进的基于空域错误隐藏的图像恢复算法,该算法利用已正确接收的邻近宏块的像素值,对当前宏块边缘进行综合分析,运用方向插值算法和五点插值算法计算出宏块内边缘和平坦区域的像素值,从而对直接解码恢复出的像素值进行娇正．从实验结果来看,该算法恢复出的图像质量的PSNR值和计算复杂度皆优于传统双线性插值法和五点插值法．

为研究动态热条件下不同结构材料的建筑墙体热性能和保温厚度优化问题，针对大庆地区冬季气候特征，建立墙体非稳态传热模型，分析分别采用Concrete、Briquette、Brick、Blokbims、AAC等5种结构材料和挤塑聚苯乙烯 EPS、泡沫聚苯乙烯XPS等2种保温材料的建筑墙体热性能，计算大庆地区1月典型日的室外综合温度并进行各种墙体传热分析和保温厚度优化．结果表明：冬季最大温度波动和峰值负载发生在Concrete结构材料墙体中，其次是Briquette、 Brick、Blokbims和AAC结构材料

2012年长沙地图（ArcGIS的*.shp）

针对物流供应链中发生的应急事件,第四方物流需要快速调运应急物资来协调处理。文章设计了基于SOA的第四方物流应急物资管理系统,包括决策支持和常规管理两大模块。在决策支持中,设计和实现了应急物资指派决策和运输方案决策;在常规管理中,对应急物资需求、储备、指派和运输管理进行了有效模拟和实现。系统借助GPS技术实现车载终端定位监控,采用GoogleeMaps技术实现可视化标注。在管理过程中,采用服务封装发布应急物资管理信息,利于系统与第三方物流公司之间的信息交互。

协作中继传输是无中心节点的无线网络中一种重要的传输方式，中继选择是中继传输中的一个重要问题。采用数字喷泉码的协作中继传输中的中继选择算法，给出了一种中继选择算法。该算法不仅考虑协作中继系统各条链路的信道状态信息，而且考虑中继当前的剩余能量信息。根据源节点到中继及中继到目的节点的信道信息选择出一组中继，再在这组中继中根据剩余能量的顺序，选择出所需要的中继节点。通过对源节点至目的节点总的传输时间和能量消耗的分析和仿真，以及不同门限值及中继节点数对系统性能影响的仿真。结果表明，与只考虑信道状态信息的中继选择算法

陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和周围局部磁场的干扰是制约MARG传感器姿态测量精度的主要问题，传统的方法利用滤波算法和零速修正技术来减小姿态测量误差。该文基于已有的惯性测量单元，设计了一个基于四元数的扩展Kalman滤波器，通过建立MARG 传感器模型，引入传感器偏差补偿和自适应的测量噪声协方差矩阵构造方法来提高姿态测量精度，减小载体线性加速度和周围局部磁场的干扰，实现三自由度的姿态测量。基于惯性测量单元(IMU)的实验结果表明了本文所提算法能显著提高姿态测量精度。

揭示循环系统的生理病理机制，建立左心与动脉系统耦合的动力学电路模型．用状态变量分析法建立左心循环电路模型的数学模型，利用Matlab／Simulink工具对这一数学模型进行建模仿真，并用图形用户接口(GUI)界面进行参数输入．最终得到左心室容积、左心室压力、左心房压、主动脉压和主动脉血流的时间曲线，主要的特征数据和波形曲线与实际的生理情况相符．

根据流体网络与电气网络的等效关系，用电流表示血液的流动，用电阻表示血液流动的黏滞阻力，用电容表示血管的顺应性，用电感表示血流的惯性．采用1个时变电容和1个心肌电阻模拟左心室，建立了改进型五阶集总参数体循环系统电路模型．根据人体实际生理状况和临床数据制定模型参数，仿真健康心脏、不同部位病变导致的衰竭心脏的血流动力学特性，探讨了衰竭心脏的仿生控制机理，验证了所建模型的可行性．根据基础电路法列写状态方程，应用MATLAB软件进行仿真．结果表明：改进的左心室模型能全面地反映心脏的工作机理和功能，可以模拟健康状态血