protege完整入门教材-基础进阶推理非常详细的资料，包含了
Protege新手入门(基础篇).doc
Protege新手入门(进阶篇).doc
Protege新手入门(推理篇).doc
protege构建本体教程.doc
2019-12-21 21:28:33
3.32MB
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硬件开发时，常用verilog HDL 硬件描述语言来编写CPLD或是FPGA的逻辑程序，但各芯片厂商提供的verilog编辑器不仅外观丑陋，而且使用起来非常不灵活，有的甚至无法自动缩进。
忍无可忍，只好自己动手，丰衣足食。
还好有Ultraedit这么一个强大的编辑器软件，可以DIY一个语法环境出来，网上找到的verilog语言wordfile都不是很全，最要命的是不能生成函数(模块)列表，自动配对、缩进也没做全。
花了半天时间，学习了一下所谓的“正则表达式”，终于生成了我希望的完整列表。
最后说一下，这个wordfile使用时要注意的地方：
1.有的内部module的端口列表比较长，为了可以像函数一下展开和收起，定义了“（+制表符”和“）；”是一对可收起的标示符，因此在其他地方的“）；”最好在中间插个空格。
2.设置了多级列表，
module
parameter
input port
output port
ioput port
wire
reg
always block
assign lines
submodule
port
3.文件时*.uew格式，在UE19里可以直接用，其他早前版本，可以用文本文件打开，拷贝到wordfile文件里去。
4.使用中有什么问题，欢迎加QQ（2245240164，请注明verilog），乐意分享和交流
2019-12-21 21:04:00
6KB
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com
如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
2019-12-21 20:55:54
1.14MB
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6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2019-12-21 20:26:01
1.71MB
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solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。
2019-12-21 20:20:26
1.61MB
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查看路径，打开UE，查看”语法高亮“选项，得到../WordFiles路径，将需要的语法文件复制到改路径即可，V24以前的老版本可能需要其他修改，请自行搜索使用方法
2019-12-21 20:12:28
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JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)JENA教程(包括生成RDF和写本体到MySQL中,很适合入门，很详细)
2019-12-21 20:08:50
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URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
1.61MB
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