官方教程VR in Unity: A Beginner's Guide (using VRTK)用到的原始项目文件

表情符号 Arduino固件协议的高性能Python asyncio客户端。 Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高性能的FirmataExpress草图来控制Arduino。 对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的Python API。 它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata 2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。 增加了对以下内容的支持： HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。 DHT湿度/温度传感器。 步进电机。 压电音调生成。 波特率115200 针对FirmataExpress用户的特别说明： pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。 您可能需要使用Arduino IDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。 升级到版本1.11的用户的特别说明 回调数据格式已更改为与pymata4一致。 打回来 1.11版之前

TimGang合成数据生成器可根据领域本体生成自动生成符合规范的知识图谱并可视化，如人物关系、网络拓扑关系图、药物分子交互关系等。该资源库中包含根据familiy.swrl.owl本体生成的家庭人物关系图、根据网络可达性本体生成的网络环境仿真数据等。

各种机器人的3D模型（urdf 及各个模块的 3D 模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各种类的机器人，可用于可视化仿真

使用Xlinx pynq-z2 开发板，vivado进行程序开发的朋友

SD卡格式化工具

：提出一种反演晴空地表反照率快速稳健的新算法———混合算法。该方法首先利用双参数模型函数确 定正则参数的初始值，然后由基于Ｍｏｒｏｚｏｖ偏差原则的高阶收敛算法确定正则参数，继而通过Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正 则化手段来反演ＢＲＤＦ模型。从ＰＯＬＤＥＲ－３／ＰＡＲＡＳＯＬ　ＢＲＤＦ数据库中任意挑选不同覆盖的地表像元测量 数据，与ＭＯＤＩＳ全反演法结果作比较，对比较结果给予了讨论；最后选择天津市地区的卫星图像进行反演实 验，并就反演结果给出了误差分析和算法模型的评价。

博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

使用UE编辑COBOL的时候，可以把关键字变成不同的颜色，可以看出对错，方便编程人员。

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351