在ros系统中，配置kvaser leaf light -v2 ，实现ROS与下位机的can通信！联系邮箱
2021-06-24 17:04:31
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在Linux下完整C语言实现生产者消费者问题的代码。其中涉及信号量、多线程、GCC编译、PV操作等基础知识。Linux下通过gcc - o yy xxx.c -pthread，再通过./yy即可运行。
2021-06-19 21:52:28
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这是在Linux的一段程序中的一个小模块，提供文件搜索的功能。基本方法就是递归打开目录，并将目录下的文件名与目标文件匹配，打印出绝对路径。
2021-06-10 10:30:07
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RTSP（Real Time Streaming Protocol），参考标准为RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个 应用层协议提供播放、暂停、后退、前进等操作。
主要用来控制具有实时特性的数据的发送，但其本身并不用于传送流媒体数据，而必须依赖下层传输协议(如RTP/RTCP)所提供的服务来完成流媒体数据的传送。RTSP负责定义具体的控制信息、操作方法、状态码，以及描述与RTP之间的交互操作。
2021-05-29 16:54:04
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2020官网最新sapjco3.0linux环境亲测可用（含sapjco3.jar和libsapjco3.so）
2021-05-25 17:11:35
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在linux下部署konga需要进行多种环境的搭建并进行源码下载，易出错，该安装包适用在linux环境下直接安装
2021-05-24 15:26:43
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