本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图； 04、文中讲述了智能小车PWM调速； 05、文中讲述了智能小车红外循迹； 06、文中讲述了智能小车红外避障； 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随； 08、文中讲述了智能小车超声波避障； 09、文中讲述了智能小车红外遥控； 10、文中讲述了智能小车测速； 11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。 本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。

与我博客里面写的STM32串口iap升级相关博文关联，单片机下载iap和app固件后，通过QT上位机连接STM32设备串口可实现单片机固件的交替升级功能，亲测稳定可用

基于stm32f103zet6的contiki移植，成功实现了led闪烁，定时器定时，串口打印功能。

1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

采用 stm32f103 系列单片机为芯片主体，用 PC 端口低八位作为 4x4 矩阵键盘的接 口，PA 口实现 LCD1602 按键显示及错误提示，PB 端口实现开锁控制电路，使用外部中 断方式识别按键。共设计 11 个用户数据输入键，其余按键为控制输入键，可设置 6-12 位密码，用户按确认键之后输入密码正确即可解锁，可对电子锁进行上锁，修改密码操 作。 要求：八位数码管动态显示；具有密码设定和修改功能；密码输入错误报警功能；4*4矩阵键盘输入。

此SDK工程，用于指导开发者脱离MDK5等IDE工具，不再安装软件，直接编译。了解编译过程。 另，此工程新增freertos系统，并创建了两个task，用于指导开发者基于此开发模板进行新任务创建。 sdk目录如下： . ├── cmsis ├── drivers ├── hal_apollo ├── out ├── platform ├── ref_design ├── scripts ├── startup ├── system └── tools

基于stm32f103c8t6的12864例程，已经通过测试

基于stm32f103的RS485传感器土壤温湿度+屏幕显示

RIFD读卡器 基于stm32F103 带显示GUI 显示屏tft显示屏

基于STM32F103VET6+蓝牙+2.0寸TFT的智能手表设计硬件原理图+软件源码，硬件为AD设计的原理图，无PCB，可作为你的学习设计参考。 硬件主要器件： Library Component Count : 22 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ASM1117 BC04-B Cap-0603 Cap-1210 DC DC2 DS18B20 Header 2 Header, 2-Pin Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Jlink-10P-2.0 LCD-2.2 LED-0603 MG10