基于STM32F103ZET6,包含INA219电流电压采集芯片驱动

根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。

为了实现大功率数字式电镀电源，提出了一种基于ARM芯片STM32F103的数字式电镀电源并联均流系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统采用STM32F103作为主控芯片，通过CAN总线控制多个电源模块并联工作并使其电流平均，达到大功率输出的目的。

经过了三天鏖战，迭代了11个版本的代码，终于完成了这个已经修改了已知bug的集成了OLED，DHT11，4*4矩阵键盘，RC522模块的智能门禁系统设计。其中包含了一个四个功能的菜单，A刷卡解锁，B输入密码解锁，C录入卡，D修改密码，可用矩阵键盘进行随意切换和使用。 以下是本次课设内容的摘要： 本次课程设计项目完成了一款以 STM32F103RCT6单片机为主控的门禁系统设计。通过RC522模块实现录入卡和刷卡身份识别的功能；4*4矩阵按键模块实现密码的输入和功能的切换；继电器模块和电磁铁控制控制门的开关；DHT11模块采集室内温湿度数据；OLED显示屏显示菜单和各类数据。刷卡验证和密码的验证给门禁系统添加了双重的保险，简约的OLED显示的交互页面在保证信息显示完整的同时也极大地减少了用户的阅读量，降低了操作难度，方便使用。

用STM32F103C8T6核心板实现了can总线的基本配置，采用回环模式，定时发送can报文，回环接收到can报文后将led闪烁。本工程用keil4开发

基于STM32F103控制舵机TS90A旋转（PWM）.rar

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

基于STM32F103VET的数字波形发生器 支持正弦波，方波，矩形波，支持频率可调，基于0.96寸OLED加按键的简单菜单界面

本例使用STM32F103芯片，使用软件模拟IIC总线的方式，驱动存储器24C02。通过本例的学习可以掌握24C系列芯片的编程技巧。以及如何使用软件模拟的方式模拟IIC总线通讯。

基于STM32F103+ARM芯片的智能吸尘器控制系统设计