ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码，欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载
2022-01-08 19:05:50
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林锐博士整理的书籍手稿，现已汇编成为上海贝尔网络应用事业部的一个规范化文件，是指导c++/c编程质量规范的好材料，值得新手与老手详细参阅。
2021-12-30 11:54:34
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Zynq MMU 缓存控制
控制 Zynq Cortex A9 MMU/缓存的指南
（还展示了如何在 Xilinx SDK 中创建自定义软件库）
这是一份应用笔记，适用于希望通过 Xilinx Zynq SoC 器件控制 Cortex A9 器件上的缓存/MMU 的用户。 此版本的应用笔记是为和编写的。
提供的示例代码是为编写的。
贡献
提供了代码示例供您使用，但请随时通过拉取请求以通常的方式将您自己的代码贡献回此存储库。 请从这个 repo 中 fork，然后在提交回这个 repo 之前在你的 fork 中创建一个适当命名的分支。 请不要从您的“主”分支提交拉取请求。 代码的每一个新添加都应该属于它自己提交的分支。 谢谢。
2021-12-29 14:00:17
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本书全面而深入地介绍了GNU/Linux编程。首先介绍了在Linux上编程必备的编程工具。然后在库函数、系统调用以及核上阐述Linux编程知识，并专门讲述了包括TCP/IP、UDP以及多播套拉口在内的网络编程知识；图形界面也是本书的重点内容，本书着重讲述了文本形式的图形界面库ncurses；还分别讲解了真正图形化的流行系统X Windows、Qt、GNOME以及OpenGL的基本编程方法；最后，介绍了Bash编程和设备驱动编程。
本书包含大量实用实例，读者可以通过实例代码深入理解编程思想和技巧。本书另一优点是讲述了其他编程书籍通常没有提及的RPM包管理工具、文档编写以及发布许可证选择等内容，这是任何准备投身于GNU开发工作的程序员所必须具备的知识。
本书对于所有Linux编程人员——无论是初学者还是高级用户——都是一本不可多得的参考资料。
2021-12-17 14:50:26
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目 录
前 言6
第1 章 文件结构
1.1 版权和版本的声明.
1.2 头文件的结构.
1.3 定义文件的结构.
1.4 头文件的作用.
1.5 目录结构.
第2 章 程序的版式
2.1 空行.
2.2 代码行.
2.3 代码行内的空格.
2.4 对齐.
2.5 长行拆分.
2.6 修饰符的位置.
2.7 注释.
2.8 类的版式.
第3 章 命名规则
3.1 共性规则.
3.2 简单的WINDOWS 应用程序命名规则.
3.3 简单的UNIX 应用程序命名规则
第4 章 表达式和基本语句
4.1 运算符的优先级.
4.2 复合表达式.
4.3 IF 语句
4.4 循环语句的效率.
4.5 FOR 语句的循环控制变量.
4.6 SWITCH 语句.
4.7 GOTO 语句.
第5 章 常量
5.1 为什么需要常量.
5.2 CONST 与 #DEFINE 的比较.
5.3 常量定义规则.
5.4 类中的常量.
第6 章 函数设计
高质量C++/C 编程指南，v 1.0
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6.1 参数的规则.
6.2 返回值的规则.
6.3 函数内部实现的规则.
6.4 其它建议.
6.5 使用断言.
6.6 引用与指针的比较.
第7 章 内存管理
7.1 内存分配方式
7.2 常见的内存错误及其对策
7.3 指针与数组的对比
7.4 指针参数是如何传递内存的？
7.5 FREE 和DELETE 把指针怎么啦？
7.6 动态内存会被自动释放吗？.
7.7 杜绝“野指针”.
7.8 有了MALLOC/FREE 为什么还要NEW/DELETE ？.
7.9 内存耗尽怎么办？.
7.10 MALLOC/FREE 的使用要点
7.11 NEW/DELETE 的使用要点.
7.12 一些心得体会
第8 章 C++函数的高级特性
8.1 函数重载的概念.
8.2 成员函数的重载、覆盖与隐藏.
8.3 参数的缺省值.
8.4 运算符重载.
8.5 函数内联.
8.6 一些心得体会.
第9 章 类的构造函数、析构函数与赋值函数
9.1 构造函数与析构函数的起源.
9.2 构造函数的初始化表.
9.3 构造和析构的次序.
9.4 示例：类STRING 的构造函数与析构函数
9.5 不要轻视拷贝构造函数与赋值函数.
9.6 示例：类STRING 的拷贝构造函数与赋值函数
9.7 偷懒的办法处理拷贝构造函数与赋值函数.
9.8 如何在派生类中实现类的基本函数.
9.9 一些心得体会.
第10 章 类的继承与组合.
高质量C++/C 编程指南，v 1.0
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10.1 继承
10.2 组合
第11 章 其它编程经验.
11.1 使用CONST 提高函数的健壮性
11.2 提高程序的效率
11.3 一些有益的建议
参考文献
附录A ：C++/C 代码审查表.
附录B ：C++/C 试题.
附录C ：C++/C 试题的答案与评分标准.
2021-12-16 07:59:18
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FreeRTOS实时内核使用指南_中文版，是从PDF转成word版本的，方便代码拷贝，编辑。主要讲解FreeRTOS任务的创建，优先级，调度等知识。
2021-12-14 16:27:53
4.14MB
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