控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。

VLSM（可变长度子网掩码）的计算，写的相当不错，易懂，是个好文档。

DRAMMS是一个软件包，设计用于2D到2D和3D到3D变形医学图像配准任务。 由宾夕法尼亚大学生物医学图像分析（SBIA）部门发布。 DRAMMS的一些典型应用包括：-同一器官（可以是大脑，乳房，心脏等）的跨学科配准； -单模态和多模态配准（MRI，CT，组织学）; -纵向注册（小儿脑部生长，癌症发展，小鼠脑部发展等）； -在缺少对应信息的情况下进行注册（例如，血管病变，肿瘤，组织学切口）。 DRAMMS在UNIX / Mac OS中的命令行中运行，它接受Nifti / ANALYZE / MetaImage图像格式。 它是全自动的---拍摄两个输入图像，并生成配准图像和（可选）变形场。 有关更多信息（安装，教程，手册，演示，常见问题解答等），请访问http://www.rad.upenn.edu/sbia/software/dramms/。

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我们研究了可用于模拟脉动弹性动脉内一维血流的控制方程，该脉动弹性动脉由横截面不同的管表示。 从两个角度考虑该模型。 第一个代表奇异摄动理论，为模型提供显式近似解，第二个代表基于群理论模型，以隐式形式提供精确解。 主要目标是比较这两种方法，并列出每种方法的优缺点。

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