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X6ScadaAdmin 该项目是使用版本11.2.6生成的。 开发服务器 为开发服务器运行ng serve 。 导航到http://localhost:4200/ 。 如果您更改任何源文件，该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name生成一个新的组件。 您还可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module 。 建造 运行ng build来构建项目。 构建工件将存储在dist/目录中。 使用--prod标志进行生产构建。 运行单元测试 运行ng test以通过执行单元测试。 运行端到端测试 运行ng e2e通过执行端到端测试。 进一步的帮助 要获得有关Angular CLI的更多帮助，请使用ng help或查看“ 页面。

mpc_local_planner ROS软件包 mpc_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 它提供了具有最小时间和二次形式后退水平配置的通用且通用的模型预测控制实现。 有关自定义构建说明（例如，使用其他第三方求解器进行编译），请参见此 。 有关更多常规信息和教程，请参考 。 生成状态： ROS Melodic（ melodic-devel ）： 作者 克里斯托夫Rösmann 引用软件 由于开发工作花费了大量时间和精力，因此，如果您使用该软件来进行已发布的工作，请至少引用以下出版物之一。 主要论文与方法 C.Rösmann，A。Makarow和T. Bertram：基于具有非欧几里得旋转组的非线性模型预测控制的在线运动规划， ，2020年6月。 标准MPC和Hypergraph C.Rösmann，M.K

图形32 Graphics32是Delphi和Lazarus的图形库。 针对32位像素格式进行了优化，它提供了像素和图形图元的快速操作。 在大多数情况下，Graphics32大大优于标准的TBitmap / TCanvas方法。 该文档可以在找到 这是原始SourceForge存储库的官方GitHub分支。 后者仍然可以在上找到。 杂项 德尔菲努斯支持

AI公平 我发现有关AI公平的笔记，参考资料和材料对我的研究很有帮助，并为我提供了帮助。 阅读清单 博客文章： 博客文章： COMPAS与刑事司法 权衡和不可能的结果 分类，校准，精度，召回率 观测措施的固有局限性 除了观察措施 因果推理 背景资料：Pearl（第1--3章），Pearl（第4.5.3节） 因果公平标准 相似性建模，匹配 测量，取样 博客文章： 无监督学习 法律和政策观点 背景阅读

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% 每对曲面之间的假定交点位于% 通过假设每个组成的网格三角形边代表一个%无穷小光线，然后求解光线三角形相交问题% 使用 Möller 提出的基于重心坐标的解决方案和% Trumbore [1997：速度矢量化实现]。 积极的当相交点p0位于端点之间时，发生％相交% 其对应三角形边 (p1, p2) 的节点，当% 满足以下条件： % ‖p0 - p1‖ + ‖p0 - p2‖ = ‖p1 - p2‖ % 注意：舍入误差不允许解决上述标准％ 直接地。 点和交叉函数用于约束％该点是否在三角形边缘末端节点之间。 % 光线追踪对于大于几千的网格变得令人望而却步％ 三角形。 使用八叉树细分对空间分区的依赖% 在合并两个输入网格时会带来开销，但通常仍然是% 比大多数网格对象的蛮力搜索快得多。 ％ 输入： % pointsA: 网格 A 的 nx3 顶点列表% pointsB: 网格 B 的 nx3

在线单纯形搜索是众所周知的 Nelder-Mead 优化算法的实现。 Matlab 中常见的单纯形搜索不适用于在线实现，因为使用的状态变量不是持久的，并且算法没有实现为可重入。 此处提供的实现是可重入的。 因此，可以将算法生成的样本顶点输出并进行评估。 在系统稳定到评估的顶点后，可以读取新的成本值，之后可以重新输入函数，并“记住”由于持久变量而“记住”的先前顶点的成本。

介绍 用于创建自适应互联网提供的心理治疗（IDPT）系统的框架 互联网提供的心理治疗（IDPT）系统是指有助于通过互联网与心理治疗进行交互的任何软件应用程序。 这些主要包括Web应用程序，移动应用程序，增强现实和虚拟现实应用程序。 IDPT已经浮出水面，并发展成为最普遍实践和广泛研究的心理治疗形式之一。 IDPT的发展，再加上全世界Internet访问的指数级增长，有可能重塑精神卫生保健领域。 尽管IDPT有所发展，但仍有数名患有精神健康问题的患者得不到治疗。 因心理健康问题而接受治疗的障碍包括等候名单长，获得精神科药物的机会有限，在寻求帮助方面的耻辱感以及治疗费用。 已经提出了IDPT系统