这是一个C ++ 11库，用于对2D中的简单多边形（即非自相交，无Kong）进行三角剖分。 它很小，只需要最少的内存即可进行三角测量。 内存消耗以O（log n）为单位。 在最坏的情况下，时间复杂度介于凸多边形的O（n log n）和O（n ^ 3）之间。

德劳内三角测量 该项目旨在用 C++ 实现增量 Delaunay 三角剖分算法。 该算法用于最大化三角剖分中所有三角形的角度的最小角度。 我们在这个项目中使用的数据结构称为“半边”数据结构，它是由石溪大学计算机科学系顾贤峰教授开发的。 主要实现显示在 GaussCurvature_Sample -> GaussCurvature -> main.cpp

OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：

FYP_code Final Year Project Multi-Pedestrian tracking MATLAB 源代码

Social-STGCNN：用于人类轨迹预测的社会时空图卷积神经网络 阿卜杜拉·穆罕默德·昆茜 Mohamed Elhoseiny **，Christian Claudel ** **平等建议 阅读全文，在 社会-STGCNN 我们提出了社会时空图卷积神经网络（Social-STGCNN），该模型将人类轨迹预测问题建模为时空图。 我们的结果表明，与先前报道的方法相比，最终位移误差（FDE）较现有技术提高了20％，平均位移误差（ADE）的改进比参数减少了8.5倍，推理速度提高了48倍。 此外，我们的模型具有较高的数据效率，仅使用20％的训练数据就超出了ADE指标上的现有技术水平。 我们提出了一个核函数，将行人之间的社交互动嵌入邻接矩阵中。 仅使用7.6K参数，我们的模型推断速度为0.002s /帧（500Hz）。 Citaion 您可以使用以下方法引用我们的论文： @inprocee

概述 Triangler是使用生成低多边形图像的工具。 目录 样本 执照 安装 下载Windows Binary 您可以下载Windows二进制文件。 请注意，Windows二进制文件比从源代码运行的速度慢。 下载页面 注意：二进制发行版通常较旧，需要重建。 有关用法，请参见#usage部分。 从源头运行 您需要Python 3.6或更高版本。 我强烈建议使用Anaconda虚拟环境。 您可以在此处下载Anaconda 。 请按照下面的手册使用Anaconda为Triangler创建python虚拟环境。 $ conda create -n triangler python=3.8 $ activate triangler (triangler)$ git clone https://github.com/tdh8316/triangler.git (triangler)

德劳内三角剖分 用于三角剖分的Javascript模块。 关于Delaunay三角剖分 平面中一组P点的Delaunay三角剖分是DT（P）的三角剖分，因此P中的任何点都不在DT（P）中任何三角形的之内。 在上获取更多信息。 现场演示 安装 npm install delaunay-triangulation --save 基本用法示例 var Delaunay = require ( 'delaunay-triangulation' ) ; var vertices = [ new Delaunay . Point ( 10 , 14 ) , new Delaunay . Point ( 1 , 15 ) , new Delaunay . Point ( 18 , 10 ) , new Delaunay . Point ( 8 , 10 ) , new Delaunay

压缩包中包含采集的数据与代码，直接运行pdr_main.m文件即可查看实现效果。 实现原理参考链接：https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/127265887?spm=1001.2014.3001.5502

使用 Möller 和 Trumbore (1997) 提出的算法的射线/三角形相交。 zip 文件包含一个交叉示例。 参考： [1]“实时渲染”。 第三版。 Tomas Akenine-Möller、Eric Haines 和 Naty Hoffman。 AK Peters, Ltd. 2008（第 16.8 节） [2]“快速、最小存储射线-三角形相交”。 托马斯·默勒和本·特朗博尔。 图形工具杂志，2(1):21--28，1997。 [3] 其他算法： http://www.realtimerendering.com/intersections.html

两个站点的测向交叉定位的三维GDOP仿真