QGLWidget实现的点云显示工具，按住鼠标左键移动可实现旋转，按住鼠标右键移动可实现点云的拖动，滚动滚轮实现点云的缩放。开发环境：qtcreator4.8.2， qt版本5.12.2
2021-12-22 09:03:26
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实现如下功能：
1. PCL+QT可视化点云；
2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的；
3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了；
4. 工程项目不需要额外配置，打开解决方案就能用，如果报错，可能需要修改一下windows SDK版本，选择你自己的Windows SDK版本即可；
2021-04-28 10:52:23
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