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介 绍 了 重 复 控 制 器 的 基 本 原 理 ， 详 述 了 重 复 控 制 器 中 一 个 关 键 参 数 对 系 统 稳 态 误 差 和 收 敛 速 度 的 影 响 ， 总 结 设 计 该 参 数 的 两 个 方 法 。 通 过 仿 真 分 析 ， 解 释 该 参 数 的 不 同 选 择 方 案 引 起 系 统 稳 态 精 度 不 同 的 原 因 ， 提 出 了 一 些 该 参 数 的 改 进 方 法 。

之前遇到过一个需求，要把别人导出的全部MHT格式的聊天记录读出来，结果网上找的一些MHT转HTML的工具都不支持大的MHT格式的聊天记录转换，查了一下MHT的存储方式原理挺简单，就自己写了个，测试转换10G的MHT文件没问题。 使用说明: 该工具用于将较大的MHT格式的QQ记录转换成HTML文本内容和对应的图片附件,解决记录较大时无法打开的问题 将该工具与聊天记录放在同一级目录，并进入命令行调用,调用步骤如下: 第1步: QQMhtToHtml.exe getimg 会在img目录下生成图片文件，以及图片字典文件 第2步: QQMhtToHtml.exe gethtml 会生成html格式的消息记录正文,每5万条记录一个文件 注意:如果不按照顺序执行，会因没有字典文件导致生成的HTML消息图片不显示

易语言将指定网页保存为Mht文档源码,将指定网页保存为Mht文档

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利用MHT多目标跟踪进行了仿真，运用的是多假设模型-Procedures for multi-target tracking simulation, the use of multiple hypothesis model

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