今天重新回到MATLAB/simulink，介绍的是关于模块的封装的介绍。首先搭建一个简单的模型：全选，点击右键，createsubsystemfromselection。然后选中subsystem点击右键，选择mask-createmask出现下面的面板第一个部分是Icon&port是做表面的修饰的，比如加上图啦，文字这些，暂时不看，看第二部分parameters&dialog，点击左边的Edit（编辑），然后在蓝色的框中填上参数以及参数名。搭建的模型中参数有te，constant，J这三个部分；那么先编辑参数te设计参数名为torque；编辑参数J，设计参数名为JJ；如下图所示现在就可以点

matlab实现矩阵乘法代码[removed] 欢迎使用uuv项目的Wiki！ 在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。 首先，存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。 当前状态 该代码尚未完全正常运行。 目前，已实施以下项目： 推荐的Matlab / Simulink项目格式的目录； Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响； Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量； 一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航； 一个非常基本的视线引导系统； 非常基本的轨迹生成和跟随功能； 绘图和动画功能（Matlab）； 预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV的数据。 待办事项清单 在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项： Matlab中的路径规划方法； Simulink / Matla

电力系统无功补偿和谐波抑制matlab/SIMULINK模型

今天重新回到MATLAB/simulink，介绍的是关于模块的封装的介绍。 首先搭建一个简单的模型： 全选，点击右键，createsubsystemfromselection。 然后选中subsystem点击右键，选择mask-createmask 出现下面的面板 第一个部分是Icon&por

Boost_PFC变换器为构成三相PWM整流器的基本单相形式，使用平均电流法控制可以将输出电压稳定至参考电压，模型实现了这一功能，但输出波形仍旧含有相对较高的低次谐波可进一步优化。

三相三线制SAPF的MATLAB/simulink模型，可以正常运行

使用dq坐标变换器控制下搭建的matlab/simulink三相PWM逆变器模型，波形质量良好，控制参数已调好，仅供参考。

simulink仿真

基于直接转矩控制的matlab/Simulink仿真

用于纯电动汽车电机模块的simulink搭建，也可用于仿真……