针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
2019-12-21 20:59:58
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Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定
2019-12-21 20:23:12
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