参考了STM32 的F429的官方教程

s12系列的can总线休眠后，如何进行can的中断唤醒，还有一些别的底层驱动供参考，对于汽车电子行业的朋友应该还是有值得参考的价值

环境：STM32CUBEIDE(使用Keil和其他编译器的请新建好工程后将Core/Src/main.c、can.c、stm32f1xx_it.c和Core/Inc中对应的.h文件复制至工程目录并加入工程使用) 例程功能：基于HAL库的STM32F1系列单片机CAN总线收发，将收到的数据原样发送回发送端设备。 例程来源：项目实践后总结。https://blog.csdn.net/weixin_44087298/article/details/112931851?spm=1001.2014.3001.5502