一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、
位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发
平台。
2022-11-07 17:26:45
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